Система команд микроконтроллера PIC16F877

Каждая команда микроконтроллера состоит из одного 14-разрядного слова разделенного на код операции, определяющий действие команды, один или несколько операндов, указывающих на данные, над которыми будет проводиться действие.

Полный список команд смотрите в табл. 1, табл. 2, табл. 3. Команды разделены на следующие группы:

• байтовые команды (табл. 1);
• битовые команды (табл. 2);
• команды управления и операций с константами (табл. 3).

На рис. 1 показан формат команд трех основных групп.

Для байт ориентированных команд:

• является указателем регистра и определяет какой регистр должен использоваться в команде;
• указателем адресата результата и определяет, где будет сохранен результат.

Если , результат сохраняется в регистре W.

Если , результат сохраняется в регистре, который используется в команде.

В бит ориентированных командах:

• определяет номер бита участвующего в операции;
• — указатель регистра, который содержит этот бит.

В командах управления или операциях с константами:

• представляет восемь или одиннадцать бит константы.

Рис. 1.

Все команды выполняются за один машинный цикл, кроме команд условия, в которых замещается значение программного счетчика. В случае выполнения команды за два машинных цикла, во втором цикле выполняется инструкция NOP. Один машинный цикл состоит из четырех тактов генератора. Для тактового генератора с частотой 4 МГц команда выполняется за 2 мкс.

Таблица 1

Мнемоника команды	Операция	Циклы	Код команды	Флажки	Примечание
ADDWF f, d	Сложение (W + f d)		00 0111 dfff ffff	C.DC.Z	1,2
ANDWF f, d	Логическое "И" (W and f d)		00 0101 dfff ffff	Z	1,2
CLRF f	Обнулить f		00 0001 1fff ffff	Z
CLRW -	Обнулить W		00 0001 0xxx xxxx	Z
COMF f, d	Дополнение f (Логическое "НЕ")		00 1001 dfff ffff	Z	1,2
DECF f, d	Декремент f		00 0011 dfff ffff	Z	1,2
DECFSZ f, d	Декремент f, пропуск если "0"	1(2)	00 1011 dfff ffff		1,2,3
INCF f, d	Инкремент f		00 1010 dfff ffff	Z	1,2
INCFSZ f, d	Инкремент f, пропуск если "0"	1(2)	00 1111 dfff ffff		1,2,3
IORWF f, d	Логическое "ИЛИ" (W or f d)		00 0100 dfff ffff	Z	1,2
MOVF f, d	Пересылка (f W)		00 1000 dfff ffff	Z	1,2
MOVWF f	Пересылка (W f)		00 0000 1fff ffff
NOP	Пустая операция		00 0000 0xx0 0000
RLF f, d	Сдвиг влево через перенос		00 1101 dfff ffff	С	1,2
RRF f, d	Сдвиг вправо через перенос		00 1100 dfff ffff	C	1, 2
SUBWF f, d	Вычитание (f W d)		00 0010 dfff ffff	C,DC,Z	1, 2
SWAPF f, d	Обменять полубайты f		00 1110 dfff ffff		1,2
XOFWF f, d	Исключающее "ИЛИ" (W or f d)		00 0110 dfff ffff	Z	1,2

Таблица 2

Таблица 3

Мнемоника команды	Операция	Циклы	Код команды	Флажки	Примечание
ADDLW к	Сложение (k + W W)		11 111x kkkk kkkk	C,DC,Z
ANDLW к	Логическое "И" (k and W W)		11 1001 kkkk kkkk	Z
CALL k	Вызов подпрограммы k		10 0kkk kkkk kkkk
CLRWDT -	Обнулить WDT		00 0000 0110 0100	TO,PD
GOTO k	Переход к адресу k		10 1kkk kkkk kkkk
IORLW k	Логическое "ИЛИ" (К or W W)		11 1000 kkkk kkkk	Z
MOVLW k	Пересылка (k W)		11 00xx kkkk kkkk
RETFIE -	Возврат из прерывания		00 0000 0000 1001
RETLW k	Возврат с константой		11 01xx kkkk kkkk
RETURN -	Возврат из подпрограммы		00 0000 0000 1000
SLEEP -	Останов		00 0000 0110 0011	TO,PD
SUBLW k	Вычитание (k W W)		11 110х kkkk kkkk	C,DC,Z
XORLW k	Исключающее "ИЛИ"(k or W W)		11 1010 kkkk kkkk	Z

Примечание 1

Если регистр ввода/вывода изменяется, то исходным значением будет величина, считанная непосредственно с контактов.

Примечание 2

Если команда модифицирует регистр TMR0, то предделитель будет обнулен.

Примечание 3

Если в счетчик программ записывается адрес (т.е. условие проверки "истина"), то команда выполняется за два цикла. Второй цикл выполняется как команда NOP.

Рекомендуемая структура программы для микроконтроллера PIC16F877