Экспериментальная часть.

На макетной плате была собрана моделируемая схема из предложенных электронных компонентов. Напряжение питания микросхемы IR2110 составляло 12 В. Далее была подключена отладочная плата «eZdsp TMS320F2808», запрограммировав её, была проверена правильность работы собранной схемы в режиме без обратной связи.

Для незамкнутой системы найдем значение выходного напряжения в установившемся режиме и сравним ее с аналогичной величиной, найденной при моделировании в MATLAB:

3.9В – установившееся значение выходного напряжения схемы в режиме без обратной связи;

3.96В – установившееся значение выходного напряжения для незамкнутой системы при моделировании в MATLAB.

Оценим погрешности установки выходного напряжения для незамкнутой системы:

4,5 – 3,9 = 0,6 (В)–абсолютнаяпогрешность установки выходного напряжения для незамкнутой системы.

(0,6/4,5)·100% = 13,3% –относительнаяпогрешность установки выходного напряжения для незамкнутой системы.

После того, как была выполнена проверка работоспособности разомкнутой системы стабилизации, далее была замкнута обратная связь (было подано выходное напряжение через делитель на вход АЦП) и продемонстрирована работа замкнутой системы управления. Замкнутая система управления компенсировала отклонения выходного напряжения, вызванные уходом напряжения питания стабилизатора и другими погрешностями, присутствующими в любой реальной схеме.

4.52 В – установившееся значение выходного напряжения схемы в режиме с обратной связью.

4.5 В – установившееся значение выходного напряжения для системы с обратно связью при моделировании в MATLAB.

Оценим погрешности установки выходного напряжения для системы с обратной связью:

4,52 – 4,5 = 0,02 (В)– погрешность установки выходного напряжения для системы с обратной связью.

(0,02/4,5)·100% = 0,4% – относительная погрешность установки выходного напряжения для системы с обратной связью.

Результаты эксперимента: