Напряжения для незамкнутой системы.

Диаграммы соответствующие данному режиму:

Рис.5 Напряжение на выходе преобразователя

Рис.6 Ток в индуктивности

Анализируя графики на рисунках 5 и 6 можно заметить, что напряжение на нагрузке ниже заданного уровня и составляет 4В. Ошибка значительно превышает 5% от номинального значения.

По графику видно, что время длительности переходного процесса составляет 7 мс.

Рис.7 ШИМ сигнал управления

Анализируя график ШИМ-сигнала можно расчитать задаваемую величину гаммы. Она составляет .

Рассмотрим замкнутую модель с И-регулятором.

Рис.8 Модель понижающего преобразователя напряжения для системы с обратной связью

Для данной системы имеем следующие диаграммы:

Рис.9 Напряжение на выходе преобразователя

Рис.10 Пульсации выходного напряжения преобразователя

Если провести анализ рисунков 9 и 10 можно заметить, что пульсации выходного напряжения составляют не более 4%, что удовлетворяет нормам.

Рис.11 Сигнал ошибки, подающийся на вход интегратора

Рис.12 ШИМ-сигнал управления

Как и в предыдущем случае коэффициент скважности примерно равняется 0.4.

Найдем перерегулирование по формуле для системы с обратной связью:

4. Разработка программно-алгоритмического обеспечения

Рис.13 Блок-схема, отражающая алгоритм работы основных функций созданной программы

		Рис.15. Блок-схема подпрограммы настройки модуля SCI для связи с последовательным портом
	Рис.14. Блок-схема подпрограммы настройки прерывания от таймера

Рис.16 Блок-схема подпрограммы