ПРИМЕЧАНИЕ

Вектор, длина которого равна единице, называется единичным вектором или ортом.

В библиотеке D3DX для представления векторов в трехмерном пространстве мы можем воспользоваться классом D3DXVECTOR3. Его определение выглядит следующим образом:

typedef struct D3DXVECTOR3 : public D3DVECTOR {

public:

D3DXVECTOR3() {};

D3DXVECTOR3( CONST FLOAT * );

D3DXVECTOR3( CONST D3DVECTOR& );

D3DXVECTOR3( FLOAT x, FLOAT y, FLOAT z );

// приведение типа

operator FLOAT* ();

operator CONST FLOAT* () const;

// операторы присваивания

D3DXVECTOR3& operator += ( CONST D3DXVECTOR3& );

D3DXVECTOR3& operator -= ( CONST D3DXVECTOR3& );

D3DXVECTOR3& operator *= ( FLOAT );

D3DXVECTOR3& operator /= ( FLOAT );

// унарные операторы

D3DXVECTOR3 operator + () const;

D3DXVECTOR3 operator - () const;

// бинарные операторы

D3DXVECTOR3 operator + ( CONST D3DXVECTOR3& ) const;

D3DXVECTOR3 operator - ( CONST D3DXVECTOR3& ) const;

D3DXVECTOR3 operator * ( FLOAT ) const;

D3DXVECTOR3 operator / ( FLOAT ) const;

friend D3DXVECTOR3 operator * ( FLOAT,

CONST struct D3DXVECTOR3& );

BOOL operator == ( CONST D3DXVECTOR3& ) const;

BOOL operator != ( CONST D3DXVECTOR3& ) const;

} D3DXVECTOR3, *LPD3DXVECTOR3;

Обратите внимание, что D3DXVECTOR3 наследует компоненты от D3DVECTOR, определение которого выглядит следующим образом:

typedef struct _D3DVECTOR {

float x;

float y;

float z;

} D3DVECTOR;

Так же, как и у скалярных величин, у векторов есть собственная арифметика, что видно из наличия описаний математических операций в определении класса D3DXVECTOR3. Возможно, сейчас вы не знаете, что делают эти методы. В следующих подразделах мы рассмотрим эти операции с векторами, другие вспомогательные функции работы с векторами из библиотеки D3DX и некоторые важные особенности обработки векторов.