Так как
при
, то это проекцияуглового ускорения, т. е.
Основное уравнение динамики вращательного движения имеет вид
.
Будем считать, что имеет место частный случай для вращательного движения и
. Предположим, что
, и
, т. е.
. Тогда

и это линейно убывающая от значения
до нуля функция (график 1).