Момент импульса 
материальной точки относительно некоторого начала отсчёта определяется векторным произведением еёрадиус-вектора и импульса:
где 
— радиус-вектор частицы относительно выбранного неподвижного в данной системе отсчёта начала отсчёта, 
— импульс частицы.
Для нескольких частиц момент импульса определяется как (векторная) сумма таких членов:
где 
— радиус-вектор и импульс каждой частицы, входящей в систему, момент импульса которой определяется.
(В пределе количество частиц может быть бесконечным, например, в случае твердого тела с непрерывно распределенной массой или вообще распределенной системыэто может быть записано как 
где 
— импульс бесконечно малого точечного элемента системы).
В системе СИ момент импульса измеряется в единицах джоуль-секунда; Дж·с.
Из определения момента импульса следует его аддитивность: как, для системы частиц в частности, так и для системы, состоящей из нескольких подсистем, выполняется:
.
· Замечание: в принципе момент импульса может быть вычислен относительно любого начала отсчета (получившиеся при этом разные значения связаны очевидным образом); однако чаще всего (для удобства и определенности) его вычисляют относительно центра масс или закрепленной точки вращения твердого тела итп).
