Для исполнительных СЭУ, используемых в САУ или САР, целесообразным является применение способа с ТП - const, так как TП выбирается исходя из частотных свойств УО (нагрузки) при ограничении, на необходимом уровне, максимального значения пульсаций управляющего воздействия. В общем случае такой импульсный способ формирования сигнала получил название широтно-импульсный модуляции (ШИМ), а способ регулирования (ШИР).
3 вида ШИР:
Последовательный (понижающий)
Параллелный (повышающий)
Инвертирующий (повышающий)
