Опр. Число 
называется собственным значением квадратной матрицы А, если существует такой ненулевой вектор 
, что
.
Вектор называется собственным вектором матрицы А, соответствующим данному собственному значению .
Собственные значения матрицы А являются решениями уравнения 
,
которое называется характеристическим уравнением матрицы А. Собственные векторы отыскиваются из матричного уравнения
или из системы уравнений
Число различных собственных значений квадратной матрицы не превосходит ее порядка. Собственные векторы, соответствующие различным собственным значениям, линейно независимы.
