Встраиваемые микроконтроллеры

Промышленностью выпускается очень широкая номенклатура встраиваемых (embedded) микроконтроллеров. В этих микроконтроллерах все необходимые ресурсы (память, устройства ввода-вывода и т.д.) располагаются на одном кристалле с процессорным ядром. Все, что Вам необходимо сделать - это подать питание и тактовые сигналы. Встраиваемые микроконтроллеры могут базироваться на существующем микропроцессорном ядре или на процессоре, разработанном специально для данного микроконтроллера. Это означает, что существует большое разнообразие функционирования даже среди устройств, выполняющих одинаковые задачи.

Основное назначение встраиваемых микроконтроллеров - обеспечить с помощью недорогих средств гибкое (программируемое) управление объектами и связь с внешними устройствами. Эти микроконтроллеры не предназначены для реализации комплекса сложных функций, но они способны обеспечить эффективное управление во многих областях применения.

Встраиваемые микроконтроллеры содержат значительное число вспомогательных устройств, благодаря чему обеспечивается их включение в реализуемую систему с использованием минимального количества дополнительных компонентов. В состав этих микроконтроллеров обычно входят:

· схема начального запуска процессора (Reset);

· генератор тактовых импульсов;

· центральный процессор;

· память программ (E(E)P)ROM и программный интерфейс;

· память данных RAM;

· средства ввода-вывода данных;

· таймеры, фиксирующие число командных циклов.

Общая структура микроконтроллера показана на рис. 1.1. Эта структура дает представление о том, как микроконтроллер связывается с внешним миром.

Рис. 4. Структура микроконтроллера

Более сложные встраиваемые микроконтроллеры могут дополнительно реализовать следующие возможности:

· встроенный монитор/отладчик программ;

· внутренние средства программирования памяти программ (ROM);

· обработка прерываний от различных источников;

· аналоговый ввод-вывод;

· последовательный ввод-вывод (синхронный и асинхронный);

· параллельный ввод-вывод (включая интерфейс с компьютером);

· подключение внешней памяти (микропроцессорный режим).

Все эти возможности значительно увеличивают гибкость применения микроконтроллеров и делают более простым процесс разработки систем на их основе. Следует заметить, что для реализации этих возможностей в большинстве случаев требуется расширение функций внешних выводов.

Раньше микроконтроллеры изготавливались по биполярной или NMOS технологии. Все современные микроконтроллеры производятся с помощью CMOS технологии, которая позволяет значительно уменьшить размер кристалла и рассеиваемую мощность.

Типичные значения максимальной частоты тактовых сигналов составляют для различных микроконтроллеров 10 - 20 МГц. Главным фактором, ограничивающим их скорость, является время доступа к памяти, применяемой в микроконтроллерах. Однако для типичных применений это ограничение не является существенным.