Микроконтроллеров AVR

Параллельные порты— это особые устройства ввода/вывода, позволяющие передавать во внешний мир или принимать одновременно восемь разрядов дан­ных. Для обозначения портов используются латинские буквы А, В, С и т.д. Коли­чество портов ввода/вывода варьируется в зависимости от модели микроконтрол­лера.

В микроконтроллерах AVR каждому параллельному порту ввода/вывода по­ставлены в соответствие три регистра (букве х соответствует имя порта А, В и т.д.):

DDRx— регистр направления передачи данных — определяет, является тот или иной вывод порта входам или выходом; если некоторый разряд ре­гистра DDRx содержит лог. 0, то соответствующий вывод порта сконфигу­рирован как вход, в противном случае — как выход;

PORTx— регистр порта — если вывод выполняет роль выхода, то в соот­ветствующий разряд записывается значение, предназначенное для вывода; если вывод выполняет роль входа, то лог. 0 в некотором разряде регистра PORTxсоответствует высокоомный вход, а лог. 1 — вход, нагруженный подтягивающим сопротивлением;

PINx— регистр выводов порта — в отличие от регистров DDRx и PORTx доступен только для чтения и позволяет считать входные данные порта на внутреннюю шину микроконтроллера.

Выводы портов зачастую выполняют различные альтернативные функции при работе с внутренними и периферийными модулями микроконтроллеров AVR. Так, к примеру, в некоторых моделях в качестве внешних тактовых входов тайме­ров/счетчиков Т/СО и Т/С1 используются разряды 0 и 1 порта В или 4 и 5 порта D. Точное назначение выводов портов следует сверять по спецификации микрокон­троллера.