Такие системы содержат:
· Объект управления или контроля
· Устройство управления
· Исполнительное устройство
xЗ(t) − задающая величина
U(t) − возмущающее воздействие
Микроконтроллер (МК) − на основе МП. МК работает с цифровыми сигналами (ТТЛ уровень).
Сигналы:
1. аналоговый
2. дискретный (двоичный)
АЦП (аналого-цифровой преобразователь) − преобразователь аналогового сигнала в цифровой код.
ЦАП (цифро-аналоговый преобразователь) − обратный АЦП.
