Для улучшения связи и увеличения числа объектов управления, интерфейсные схемы (адаптеры) заменяются контроллерами. Они делятся на активные и пассивные. Активные контроллеры позволяют осуществлять связь между объектом управления и МПС в режиме прямого доступа к памяти (ПДП). Объем информации, поступающей от ОУ в режиме ПДП, определяется программно. Затем, поступившая информация обрабатывается МПС согласно математической модели закона управления.
Пассивные – обеспечивают:
1. Синхронный режим обмена информации – этот способ передачи информации применяется редко, и только с объектами управления невысокого интеллекта (реле, контакторы и т.д.);
2. Асинхронный позволяет повысить скорость передачи информации, что повышает пропускную способность канала связи. Асинхронный обмен информацией осуществляется программным путем, и только в том случае, когда от объекта управления поступил сигнал готовности к обмену. Недостатком данного обмена является потеря времени на ожидание готовности ОУ.
3. Обмен с прерываниями. В нем МПС получает сигнал от ОУ, на разрешение прерывания выполнения основной программы МПС и при получении данного разрешения происходит обмен информацией МПС с ОУ. В данном режиме, особенно при наличии большого количества ОУ, происходит резкое сокращение времени простоя МПС, что позволяет с учетом приоритета ОУ расширить их число и повысить качество управления.
