Две прямые на плоскости называются перпендикулярными, если при пересечении образуют 4 прямых угла.
В аналитическом выражении прямые, заданные линейными функциями и будут перпендикулярны, если выполнено условие . Эти же прямые будут перпендикулярны, если . (Здесь — углы наклона прямой к горизонтали)
Для обозначения перпендикулярности имеется общепринятый символ: , предложенный в 1634 году французским математиком Пьером Эригоном.
и 
будут перпендикулярны, если выполнено условие 
. Эти же прямые будут перпендикулярны, если 
. (Здесь 
— углы наклона прямой к горизонтали)
, предложенный в 1634 году французским математиком Пьером Эригоном.