В кач-ве контроллеров нижн. ур-ня обычно выступают программируемые логич. контроллеры (ПЛК) PLC, распределенные упр-щие с-мы (DCS) и контроллеры, совместимые с ПЭВМ (PC-based).
- PLC предназн. для сбора, обр-ки, хранения инф-ции и выработки команд упр-ния. PLC реализ-ны на базе микропроцессорной техники и работают в локальных и распред-х с-мах упр-я в реальном вр. В завис-сти от мощности просессорного ядра выделяют: нано, микро, малые, средние, большие PLC. Первоначально PLC предназн-сь для заменв релейных контактных схем, кот строились на дискретных компонентах (реле, счетчиках, таймерах, триггерах). Осн отличие PLC – такие схемы реализ-ся программно. Причем надежность с-мы не зависит от кол-ва дискретных эл-тов программы. Поэт. осн преимущество PLC – высокая надежность, низкая ст-сть.
Языки: 1. контактно-релейных схем. 2. язык стр-ных схем. 3. IL.
- DCS строятся на базе микропроцессорной техники и имеют выч-ное ядро и периферийное устр-во, распределенные по площади и связанные м/ду собой сетью. В кач-ве сети исп-ся ст-т RS-485.
- PC-based. В кач-ве выч-ого ядра исп-ся совместимый с ПЭВМ процессор, набор периферийных устр-в кроме спец-х (аналоговые дискретные входы-выходы и таймеры) содержит и ст-тные для ПЭВМ. Особенность контроллеров – их конструктивное исполнение.
