Принципиальная схема и технические характеристики трехмерных лазерных сканеров

Дата добавления: 2015-08-06; просмотров: 984; Нарушение авторских прав

На рис. 12 показана, в качестве примера, принципиальная схема и общий вид трехмерного лазерного сканера LMS-Z420 фирмы RIEGL.

Рис.12

Здесь 1 - Лазерный дальномер.

2 – Лазерный луч.

3 – Вращающаяся зеркальная призма.

4 – Вращающаяся оптическая головная часть.

5 – Кабель передачи данных на LPT порт PC.

6 – Персональный компьютер (PC)

7 – Программное обеспечение.

q – Вертикальный угол поля зрения.

Данный сканер позволяет выполнять съемку с расстояниями до объекта от 2м до 1000м со следующими углами поля зрения: вертикальный – 80^o, горизонтальный – 360^o. При этом величина углового шага сканирования Dj и Dn может достигать 0,01^о, с точностью измерения углов 0,002^о. Длины линий измеряются с точностью 10-20мм (в зависимости от расстояния). Скорость выполнения измерений – до 9000 точек в секунду.

На рис.13 показаны некоторые примеры наиболее распространенных наземных лазерных сканеров а в таблице 1 их характеристики.

Таблица 1

	Riegl	Leica	Trimbl	Z+F	Optech
	LMS-Z210i	LMS-Z360i	LMS-Z420i	HD	HD	HD	GS	Imager	Ilris 3D
Измеряемые расстояния (m)	4 - 650	1 - 200	2 - 800	1.5 -100	1-100	1-53.5		1-25.2
Поле зрения: - горизонтальное - вертикальное	360^o 80^o	360^o 90^o	360^o 80^o	40^o 40^o	360^o 270^o	360^o 310^o	360^o 60^o	360^o 310^o	40^o 40^o
Угловые интервалы	0.01^o	0.01^o	0.004^o	0.0034^о	0.018^о	0.020^о	0.0018^o	0.01^o
Угловая точность	0.005^o	0.002^o	0.002^o	0.0003	0.0034^о	0.01^о	0.0018^o	0.002^o
Линейная точность (для расстояния 50 m)	15 mm	6 mm	5 mm	4 mm	4 mm	3 mm	3 mm	3 mm	3 mm
Скорость сканирования (точек в секунду)

Рис.13

<== предыдущая лекция	\|	следующая лекция ==>
Подвижные сканерные системы.	\|	Тема 1. Трехмерное моделирование в AutoCAD 2009. Каркасные и поверхностные модели