Если в состав схемы в качестве структурных элементов входят только линейные сопротивления и источники питания, т. е. схема линейна, то уравнения схемы сводятся к системе уравнений 1 -го порядка
Иначе говоря, задача анализа характеристик линейной схемы по постоянному току сводится к решению системы линейных уравнений. Задача же анализа ее характеристик по переменному току предполагает описание таких ее элементов, как емкости и индуктивности при помощи дифференциального оператора 
и многократное решение линейных уравнений с комплексными числами (относительно ряда значений w). [Как будет показано ниже, анализ нелинейных схем и анализ переходных процессов предполагают многократное решение линейных уравнений, так что основная проблема состоит в том, каким образом эти уравнения можно решить наиболее эффективно].
Методы решения системы уравнений 1-го порядка делятся на прямые (методы последовательного исключения переменных) и косвенные (итерационные, при которых в качестве исходного значения берется первое приближенное решение). При решении уравнений электронных схем применяются именно прямые методы.
Рассмотрим пример составления уравнений цепи методом контурных токов. Данный метод основан на 2-ом законе Кирхгофа: алгебраическая сумма напряжений вдоль любого замкнутого контура равна нулю.
4.2 Основные законы теории цепей.
Рассмотрим основные законы теории цепей, а именно те, которые играют важную роль в построении ММ РЭС.
