ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА 7

ПРОГРАММА НА ЯЗЫКЕ АССЕМБЛЕРА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЦИКЛОВ И УСЛОВНЫХ ПЕРЕХОДОВ.

ЦЕЛЬ. Отработать первичные навыки работы с программами на языке Ассемблера.

ЗАДАНИЕ. Составить развёрнутое описание программы управления переключением светодиодного индикатора при помощи одной кнопки, используя листинг 4.3, в котором указать смысл директив и операторов и выполняемые по ним действия.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ.

Каково назначение главного рабочего регистра ?

Каким и как установлен текущий адрес?

Каково назначение резистора и внутренних резисторов?

Как подключаются внутренние резисторы?

Что обозначают метки main в строках 16, 18 и m1, m2 в строках 21, 24, 25, 27 листинга?

Как выполняются условные переходы?

ЛИТЕРАТУРА.Белов А.В. Разработка устройств на микроконтроллерах AVR. – СПб.: Наука и техника, 2013. – 528 с.: ил. + СD.

Постановка задачи. «Разработать устройство управления одним светодиодом при помощи одной кнопки. При каждом нажатии кнопки светодиод должен поочерёдно включаться и отключаться. При первом нажатии кнопки светодиод должен включиться, при следующем – отключиться и т. д.».

Схема устройства

Алгоритм программы управления управления светодиодом

переключающимся светодиодом

Описание алгоритма.

Сразу после старта программы выполняется установка вершины стека.

Следующее действие – программирование портов ввода-вывода.

1. Первая операция цикла – проверка состояния младшего разряда порта PD (PD0)

Программа читает состояние порта, затем сравнивает значение разряда PD0 с единицей.

2. Если сравнение выполняется, то программа переходит по стрелке «Да» к началу цикла.

3. Если «Нет», то выполняется ещё одна операция сравнения, когда определяется, горит ли светодиод. Если РВ0 = 1, то есть светодиод не горит, то разряд сбрасывается в «0», если РВ0 = 0, то есть светодиод горит, то разряд устанавливается в «1», то есть диод гасится.

Эти переключения осуществляются всё время , в течение которого кнопка нажата и программа остановится после отпускания кнопки в случайном состоянии.

Для исключения этого в программу вводится процедура ожидания. По ней программа останавливается после переключения диода и ожидает отпускания кнопки, после чего выполнение главного цикла возобновляется.

Поэтому в программу вводится две операции.

4. Сначала программа читает значение PD0 и сравнивает его с «1». Если PD0 = 0 (кнопка нажата), то цикл ожидания повторяется.

5. Если PD0 = 1 (кнопка отжата), то цикл ожидания прерывается, и управление переходит на начало основного цикла.

Новые команды, применённые в программе.