1. Оперативная память данных, ОЗУ (SRAM) объёмом от 0 до 2 Кбайт. Некоторые МК AVR допускают подключение внешних ИМС ОЗУ объёмом до 64 Кбайт.
2. Flach-память программобъёмом до 64 Кбайт допускает до 10000 циклов записи/стирания при помощи программатора.
3. EEPROM - энергонезависимая память данныхобъёмом от 64 байт до 2 Кбайт, предназначена для долговременного хранения, например, настроек и режимов приёмопередатчика, которые восстанавливаются после включения.
EEPROM допускает до 100000 циклов записи/стирания при помощи программатора, такого же, как для записи управляющей программы. К этой памяти МК обращается при помощи регистров ввода-вывода. При её объёме меньше 256 байт таких регистров – три: данных EEDR, адреса EEAR и управления EECR. Если объём памяти больше 256 байт, МК имеет два регистра адреса: EEARH и EEARL
ОЗУ и Flach-память программимеют своё адресное пространство с независимым доступом к ним, что соответствует Гарвардской архитектуре.
Порты ввода-вывода. Их число – от одного до семи. Каждый разряд порта соединён с одним выводом ИМС. Порты нумеруются буквами от А до G.
Для управления каждым портом используется три регистра ввода-вывода. Например, для управления портом В: PORT B – регистр вывода данных порта В; DDR B – регистр переключения направлений передачи порта В; PIN B – регистр ввода данных порта В. Для вывода данных с одного из разрядов порта РВ, в соответствующий разряд регистра DDR В записывается «1», затем байт данных записывается в регистр PORT, пос-
ле чего содержимое этого разряда появится на выводе ИМС. Для ввода данных, в соот-
ветствуюие разряды DDR В заносятся «0», в регистр PIN В записывается байт от внеш-него устройства, после чего МК читает нужные биты из байта, записанного в PIN В.
На рисунке 3.1.3 приведена упрощённая схема одного разряда порта ввода-вывода.
Отдельные разряды портов могут не использоваться, тогда процессор вместо них пишет нули. В таблице параметров МК AVR, в графе «Кол-во выв. И/О указано общее количество линий ввода-вывода. Порты ввода-вывода могут подключать к выводу ИМС внутренний резистор. Их включением или отключением управляет регистр PORT.
Регистры общего назначения РОН –предназначены для хранения промежуточных результатов вычислений.Каждый МК AVR имеет их 32, с именами (номерами) R0-R31 или (r0-r31, различия между строчными и прописными буквами не делаются). Все команды МК преобразования и перемещения данных используют РОН. Операндами являются: либо содержимое двух РОН, либо содержимое одного РОН и константа. Результат – также помещается в РОН. Регистры R0-R15 не могут использоваться командами обмена информацией с регистрами ввода вывода РВВ.
Регистры R0-R25 – восьмиразрядные, регистры R26-R31 – могут объединяться в 16-разрядные пары, названия которых: R26-R27 –Х; R28-R29 –Y; R30 - R31 – Z.
Регистры ввода-вывода РВВ –служат для связи АЛУ со встроенными периферийными устройствами микроконтроллера. Максимальное число РВВ – 64, реально – всегда меньше. У каждого МК – свой набор РВВ. РВВ нумеруются и имеют свой адрес в адресном пространстве от 0 до 3F, а также для удобства программиста
имеют имя. Например, имя регистра 1Е, предназначенного для управления ЕЕРPROM - EEAR.
Периферийные устройства – это устройства, периферийные к процессору (АЛУ), но находящиеся на кристалле – это встроенные таймеры-счётчики, генераторы ШИМ,
Другие устройства: система прерываний, охранный таймер, система начального сброса, система контроля питающего напряжения.
Интерфейсы последовательного ввода-вывода (последовательные каналы) образуют каналы для обмена данными с внешними устройствами, для связи нескольких МК между собой, для объединения различных устройств при подключении их к двухпроводной шине.
но-асинхронный приёмопередатчик). Канал предназначен для обмена данными между МК и любыми внешними устройствами в синхронном или асинхронном режимах. По этому каналу может быть организована линия связи между МК и компьютером через последовательный его порт СОМ.
Для обмена информацией используется две линии: RxD (для приёма) и TxD (для передачи. Посылки, которыми передаются данные, имеют длину до 9 бит и могут содержать разряд чётности. Скорость передачи задаётся внутренним программируемым делителем и может составлять: 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800 бит/с.
Последовательный периферийный интерфейс SPI предназначен для связи МК с периферийными устройствами, имеющими такой интерфейс (например ЦАП/АЦП) и для внутрисхемного программирования МК, то есть не вынимая МК из отлаживаемого устройства. При этом необходимо отключить другие сигналы на выводах SPI. Канал SPI использует три линии: MISO (ведущий вход/ведомый выход); MOSI (ведущий выход/ведомый вход) и SCK (тактовый сигнал).
Последовательный двухпроводный интерфейс TWI.
Интерфейс TWI - аналог шины I2С - позволяет объединить до 128 устройств и обмениваться с ними данными по одной двухпроводной шине. Он содержит линию тактового сигнала SCL и линию передачи данных SDA. Интерфейс TWI позволяет применять МК в системах управления телевизоров, радиоприёмников, дисплеев, памятью.
