Область ввода/вывода микроконтроллеров AVR

Область ввода/вывода микроконтроллеров AVR содержит 64 регистра, используемых для управления или хранения данных периферийных устройств. К каждому из этих регистров можно обращаться по адресу ввода/вывода (начиная с 0x000) или по адресу SRAM (в этом случае к адресу ввода/вывода следует прибавить 0x020). В программах на языке С обычно используются условные имена регистров ввода/вывода, а адреса имеют значение только для программ на языке ассемблера.

Имена, адреса ввода/вывода и SRAM, а также краткое описание регистров из области ввода/вывода микроконтроллеров AVR представлены в табл. 2.1. При этом следует отметить, что в различных моделях микроконтроллеров некоторые из перечисленных регистров не используются, а адреса, не указанные в табл. 2.1, зарезервированы компанией Atmel для использования в будущем.

Таблица 2.1. Описание регистров из области ввода/вывода

Имя регистра	Адрес ввода/ вывода	Адрес SRAM	Описание
ACSR	0x08	0x28	Регистр управления и состояния аналогового компаратора
UBRR	0x09	0x29	Регистр скорости передачи данных через UART
UCR	0х0А	0х2А	Регистр управления приемопередатчиком UART
USR	0x0В	0x2В	Регистр состояния приемопередатчика UART
UDR	0х0С	0х2С	Регистр данных приемопередатчика UART
SPCR	0x0D	0x2D	Регистр управления интерфейсом SPI
SPSR	0х0Е	0х2Е	Регистр состояния интерфейса SPI
SPDR	0x0F	0x2F	Регистр ввода/вывода данных интерфейса SPI
PIND	0x10	0x30	Выводы порта D
DDRD	0x11	0x31	Регистр направления передачи данных порта D
PORTD	0x12	0x32	Регистр данных порта D
PINC	0x13	0x33	Выводы порта С
DDRC	0x14	0x34	Регистр направления передачи данных порта С
PORTC	0x15	0x35	Регистр данных порта С
PINB	0x16	0x36	Выводы порта В
DDRB	0x17	0x37	Регистр направления передачи данных порта В
PORTB	0x18	0x38	Регистр данных порта В
PINA	0x19	0x39	Выводы порта А
DDRA	0x1А	0х3А	Регистр направления передачи данных порта А
PORTA	0x1В	0х3В	Регистр данных порта А
EECR	0x1С	0х3С	Регистр управления памяти EEPROM
EEDR	0x1D	0x3D	Регистр данных памяти EEPROM
EEARL	0x1Е	0х3Е	Регистр адреса памяти EEPROM (младший байт)
EEARH	0x1F	0x3F	Регистр адреса памяти EEPROM (старший байт)
WDTCR	0x21	0x41	Регистр управления сторожевым таймером
ICR1L	0x24	0x44	Регистр захвата таймера/счетчика Т/С1 (младший байт)
ICR1H	0x25	0x45	Регистр захвата таймера/счетчика Т/С1 (младший байт)
OCR1BL	0x28	0x48	Регистр сравнения В таймера Т/С1 (младший байт)
OCR1BH	0x29	0x49	Регистр сравнения В таймера Т/С1 (старший байт)
OCR1AL	0х2А	0х4А	Регистр сравнения А таймера Т/С1 (младший байт)
OCR1AH	0x2В	0x4В	Регистр сравнения А таймера Т/С1 (старший байт)
TCNT1L	0х2С	0х4С	Счетный регистр таймера/счетчика Т/С1 (младший байт)
TCNT1H	0x2D	0x4D	Счетный регистр таймера/счетчика Т/С1 (старший байт)
TCCR1B	0x2Е	0х4Е	Регистр управления В таймера/счетчика Т/С1
TCCR1A	0x2F	0x4F	Регистр управления А таймера/счетчика Т/С1
TCNT0	0x32	0x52	Счетный регистр таймера/счетчика Т/С0
TCCR0	0x33	0x53	Регистр управления таймера/счетчика Т/С0
MCUCR	0x35	0x55	Регистр управления микроконтроллером
TIFR	0x38	0x58	Регистр флагов прерываний от таймеров/счетчиков
TIMSK	0x39	0x59	Регистр маскирования прерываний от таймеров
GIFR	0х3А	0х5А	Общий регистр флагов прерываний
GIMSK	0х3В	0x5В	Общий регистр маскирования прерываний
SPL	0x3D	0x5D	Указатель стека (младший байт)
SPH	0х3Е	0х5Е	Указатель стека (старший байт)
SREG	0x3F	0x5F	Регистр состояния