Подготовка к работе и включение тягового привода

Для управления поездом и вагонным оборудованием предназначена система «Витязь», обеспечивающая безопасность управления поездом и техническую диагностику электро-подвижного состава.

Для управления блоком управления тяговым приводом (БУТП-2) и вагонным оборудованием используются блоки, входящие в систему «Витязь» и устройства вагонов:

· Бортовой компьютер поездного управления (БКПУ )

· Бортовой компьютер вагонного управления (БКВУ )

· Пульт машиниста основной (ПМО) с контроллером машиниста

· Контроллер реверса (КРО)

· Пульт машиниста вспомогательный (ПМВ).

Формирование команд управления режимами движения поезда осуществляется БКПУ и БКВУ, которые задает машинист при помощи контроллера машиниста и блоков УПИ-1 и УПИ-2.

БКПУ формирует команды на основании:

· Команд от БАРС (разрешение на тяговый режим, запрет тягового режима, требование торможения)

· признаков неисправности формируемых алгоритмом функциональной диагностики (двери открыты, прижат стояночный тормоз, неисправность БКВУ и т.д.)

· команд управления от контроллера машиниста и блоков УПИ-1 и УПИ-2, реверса. БКПУ обеспечивает связь (передачу и приём сигналов) с БКВУ каждого вагона по поездной шине.

БКВУ обеспечивает:

· обмен информации с БКПУ

· формирование управляющих команд для БУТП-2

· управление вагонным оборудованием

· управление электропневматическими тормозами (вентиля удержания).

БУТП-2 выполняет функции по управлению:

Силовым инвертором напряжения, ВБ, контакторами, электронной защиты силовых цепей тягового оборудования.

БУТП-2, получив питание, переходит в состояние готовности к получению команд от БКВУ о направлении движения, включении тягового или тормозного режимов в зависимости от полученной команды.