1) 
- общее уравнение прямой, как линии пересечения двух плоскостей, где 
и 
- нормальные векторы плоскостей 
и 
.
2) 
- уравнение прямой, проходящей через точку 
вектору 
(каноническое уравнение);
3) 
- уравнение прямой, проходящей через две точки 
, 
;
4) 
-уравнение прямой, проходящей через точку вектору 
, 
(параметрическое уравнение);
Угол 
, ( 
) между прямыми 
и 
: 
.
, если 
. 
, если 
.
Угол 
, ( ) между прямой 
, заданной каноническим уравнением и плоскостью 
, заданной общим уравнением находится по формуле: 
.
, если 
.
, если 
.
Расстояние между параллельными прямыми и 
: 
.
Расстояние между скрещивающимися прямыми и : 
.
