Устройства, предназначенные для усиления электрических сигналов с помощью электронных приборов, называются электронными усилителями.
Основным классификационным признаком является диапазон частот
сигналов.
По этому признаку различают следующие типы усилителей:
1. УНЧ – частотный спектр от десятков герц до десятков килогерц.
2. УПТ - (усилители медленно меняющихся сигналов). Частотный диапазон от до кГц. Усиливают как постоянную составляющую, так и переменную составляющую.
3. Избирательные (селективные) усилители – усиливающие сигнал в очень полосе частот. Это резонансные или узко частотные усилители.
4. Широкополосные (импульсные) усилители, усиливающие широкую полосу частот (от нескольких килогерц и ниже до нескольких мегагерц и выше). Эти усилители предназначены для усиления сигналов в устройствах импульсной связи (радиолокации и телевидения). Часто эти усилители называются видеоусилителями.
Коэффициентами усиления по напряжению называется величина, показывающая во сколько раз напряжение сигнала на выходе усилителя больше чем на входе:
Для многокаскадных усилителей отсутствует коэффициент усиления, равен произведению коэффициентов отдельных каскадных.
К2
К3
К1
R4
= =
= * * или =
Здесь - безразмерная величина, причём довольно большая. В электронике получил распространение способ записи в логарифмических единицах - децибелах
Обратный переход: =
Коэффициент усиления многокаскадного усилителя в логарифмических единицах:
=
Коэффициент усиления по току:
= ; = =
Коэффициент усиления по мощности:
;
Входное и выходное сопротивление
Усилитель можно рассматривать как четырёхполюсник, к входным зажимам которого подключается источник усиливаемого сигнала, а к выходным сопротивление нагрузки.
Входное сопротивление усилителя – это сопротивление между входными зажимами усилителя:
Выходное сопротивление определяют между выходными зажимами усилителя, при отключенном сопротивлении нагрузки .
Выходная мощность – это полезная мощность, развиваемая усилителем в нагрузочном сопротивлении.
При активном сопротивлении нагрузки: где - действующее - амплитудное значение выходного напряжения.
Коэффициент полезного действия (КПД)
где - мощность, потребляемая усилителем от всех источников питания
Номинальное входное напряжение (чувствительность)
Это напряжение, которое нужно подвести к входу усилителя, чтобы получить на выходе заданную мощность. Чем меньше величина входного напряжения, обеспечивающая заданную мощность, тем выше чувствительность усилителя.
Называется область частот, в которой коэффициент усиления усилителя изменяется не более, чем в раз.
Уровень собственных помех.
Собственные помехи делятся:
Тепловые шумы
Шумы усилительных элементов
Шумы из-за пульсаций напряжения питания и наводок, со стороны внешних и магнитных полей.
Тепловой шум вызван случайным явлением электронов в веществе под влиянием тепловой энергии, получаемой от окружающей среды.
Действующее значение теплового шума:
где - постоянная Больцмана
- температура в К
- полоса пропускания усилителя
R – величина сопротивления
Мощность теплового шума, имеет равномерную частотную характеристику. Такой шум называют белым (шум Джонсона).
Напряжение шумов, также может возникнуть из-за неравномерности движения носителей электрических зарядов через усилитель. Это изменение вызывает шумовой ток. Это - дробовой шум.
Действующее значение шумового тока:
кг – заряд электрона
- среднее значение постоянного тока
- полоса пропускания усилителя
Это также белый шум- т.е. частотнонезависимый.
Фликкер шум – вызван изменением скоростей электронов, обусловленных дефектами полупроводникового элемента. Этот шум называют также шумом, т.е. он увеличивается с уменьшением частоты.
Помехи, из-за пульсации напряжения питания, а также наводки со стороны внешних и магнитных полей.
Для уменьшения этих помех используют:
Дополнительные сглаживающие фильтры на выходе источников питания
Тщательную экранировку наиболее ответственных цепей усилителя (в основном входных)
Динамический диапазон амплитуд –это отношение амплитуд наиболее сильного и наиболее слабого сигналов на входе усилителя.
Графическая зависимость усилителя, на некоторой не изменой частоте называется амплитудной характеристикой.
где - определяется уровнем собственных шумов усилителя.
При - расходится с идеальной (прямая линия), обусловленная перегрузкой усилителя со стороны элементов входа.
Реальный усилитель усиливает без заметных искажений напряжения в диапазоне:
Отношение амплитуд наиболее сильного и наиболее слабого сигналов на входе усилителя называют динамическим диапазоном амплитуд. Его обычно выражают в децибелах:
Искажения в усилителях
Нелинейные искажения- изменение формы кривой усиливаемых колебаний, вызванное нелинейными свойствами цепи, через которою эти колебания проходят.
Основная причина – нелинейность характеристик усилительных элементов.
Появление нелинейных искажений сигнала из-за нелинейности входной характеристики транзистора.
В результате нелинейности характеристики транзистора, форма входного тока отличается от синусоидальной. Это приводит к искажению формы выходного тока и выходного напряжения.
В результате нелинейных искажений на выходе усилителя появляются высшие гармоники. Степень нелинейных искажений усилителя обычно оценивается величиной коэффициента нелинейных искажений(коэффициент гармоник).
- мощности гармоник
Р1- мощность первой (основной) гармоники.
При
где - действующие (амплитудные) значения соответствующих гармоник входного напряжения.
обычно выражают в процентах.
Общая величина нелинейных искажений на выходе усилителя, созданных отдельными его каскадами, определяется по формуле:
Частотные искажения – искажения обусловленные изменением величины коэффициента усиления на различных частотах.
Причина – наличие в схеме усилителя реактивных элементов (конденсаторов, катушек индуктивности, междуэлектродных ёмкостей, ёмкости монтажа и т.д.).
Частотные искажения, вносимые усилителем, оценивают по его амплитудно - частотной характеристике – зависимости коэффициента усиления от частоты усиливаемого сигнала.
Степень искажений на отдельных частотах выражают коэффициентом частотных искажений: М
где коэффициенты усиления на средней частоте
коэффициент усиления на данной частоте
Обычно определяют коэффициенты искажения на границах диапазона:
где коэффициенты усиления на нижних и верхних частотах диапазона
Из определения М следует:
если М>1, то частотная характеристика в области данной частоты имеет завал;
если М<1, то частотная характеристика в области данной частоты имеет подъём
Идеальной частотной характеристикой УНЧ является прямая линия.
Коэффициент М многокаскадного усилителя:
или в децибелах:
Фазовые искажения – обусловлены фазовыми сдвигами вносимыми реактивными элементами с изменением частоты – это искажения возникающие в следствии сдвига фаз составляющих выходного напряжения относительного входного.
Фазовые искажения связаны с временем прохождения сигнала через усилитель. При наличии в схеме усилителя реактивных элементов время между поступлением сигнала на вход и с появлением его на выходе зависит от частоты сигнала.
Если
где - время задержки сигнала в усилителе
- фазовый угол, соответствующий времени .
Фазовые искажения отсутствуют при:
1. =0 2.
Последнее выражение возможно только в случае линейной фазовой характеристики.
Фазочастотная характеристика области НЧ – выходное напряжение опережает по фазе входное.
Переходная характеристика усилителя – это зависимость выходного сигнала (тока, напряжения) от времени при скачкообразном входном воздействии.
б – выброс фронта импульса
- спад вершины импульса
Частотная, фазовая и переходная характеристика усилителя однозначно связана друг с другом.
Назначение усилителя в общем итоге – получение на заданном сопротивлении оконечного нагрузочного устройства требуемой мощности усиливаемого сигнала.
Большинство источников входных сигналов (микрофон, звукосниматель, фотоэлемент, детектор) развивают очень низкое напряжение. Поэтому в состав структурной схемы усилителя кроме выходного каскада отдающего требуемую мощность полезного сигнала, входит как правило каскады предварительного усиления:
Наибольшее распространение получили резистивные каскады предварительного усиления, сопротивлением нагрузки которых, служит резистор.
Существует три основных способа связи между каскадами:
емкостная связь (через разделительные конденсаторы)
гальваническая связь (непосредственная)
трансформаторная
Наибольшее распространение в схемах усилителей переменного напряжения получила ёмкостная межкаскадная связь. Она пропускает в последующие каскады только переменную составляющую сигнала, и в отличие от трансформаторной имеет малые габариты и массу.
Рассмотрим амплитудно – частотную характеристику двух каскадного усилителя с ёмкостной межкаскадной связью.
Полная эквивалентная схема усилителя с ёмкостной межкаскадной связью имеет вид:
Здесь - сопротивление делителя напряжения переменному току.
- ёмкости разделительных конденсаторов, включены последовательно по отношению ко входу и выходу каждого каскада.
, , - параллельно тому или иному элементу схемы.( )
- входная ёмкость следующего каскада - ёмкость монтажа.
На низких частотах сопротивление разделительных конденсаторов увеличивается и падение напряжения на них возрастает. Поэтому на низких частотах наблюдается спад АЧХ. Влияние малых ёмкостей и на этих частотах не существенно.
На средних частотах ёмкостные сопротивления уменьшаются на столько, что падением напряжения на них можно пренебречь. Сопротивления и достаточно ещё велики.
На высоких частотах начинает сказываться шунтирующее действие ёмкостей и , что приводит к завалу АЧХ в области высших частот.
Амплитудно – частотная характеристика АЧХ с ёмкостной межкаскадной связью.
Выходные каскады усилителей.
Выходной каскад усилителя предназначен для отдачи требуемой величины мощности сигнала, с заданным сопротивлением нагрузки. Данный каскад обычно называют усилителем мощности.
В настоящее время наибольшее распространение получили бестрансформаторные УМ.
Преимущества:
небольшие габариты
возможность использования интегральных микросхем
малые частотные искажения
Простейшим безтрансформаторным УМ, работающем в режиме А, может служить эмиттерный повторитель с двух полярным источником питания( - симметричным)
Максимальный размах напряжения на нагрузке:
При этом мощность в нагрузке:
Максимальное значение мощности будет достигаться пери условии:
Мощность, потребляемая от источника питания:
Коэффициент полезного действия:
Мощность рассеиваемая на транзисторе максимальна в режиме покоя ((т.е. при ) ) ;
Данная схема обладает двумя особенностями, характерными для режима А.
Ток через транзистор никогда не равен нулю.
Мощность, потребляемая от источника питания постоянна
Существенно большей мощности в нагрузке и более высокого КПД можно достичь в двух тактом усилителе мощности.
Схема двухтактного эмиттерного повторителя на транзисторах противоположного
типа проводимости, образующих так называемую комплементарную пару имеет вид:
При положительных входных сигналах работает VT1, а VT2 закрыт. При отрицательных входных сигналах работает VT2, а VT1 закрыт, т.е. транзисторы работают попеременно, каждый в течении одного полупериода входного напряжения.
При оба транзистора закрыты, т.е. схема имеет малый ток покоя, что характерно для режима В.
При симметричном питании максимальный размах напряжения на нагрузке:
Мощность в нагрузке:
Мощность, потребляемая от источников питания обоими транзисторами:
где - максимальная амплитуда тока в нагрузке.
Коэффициент полезного действия:
Для уменьшения нелинейных искажений, возникающих из-за большой кривизны, начального участка входных характеристик двухтактный эмиттерный повторитель часто используется в режиме АВ. Для этого через транзисторы VT1, VT2 задаётся ток покоя:
Для обеспечения малого тока покоя следует преложить постоянное напряжение порядка 1,4В между базами транзисторов:
Если напряжение , то выходной потенциал покоя равен входному потенциалу покоя, т.е.:
Эмиттерные резисторы и обеспечивают стабилизацию ока покоя в широком диапазоне температур. Но так как они включены последовательно с нагрузкой , то снижают мощность отдаваемую в нагрузку (выбирают min значение ) .
Для нормальной работы двухтактного бестрансформаторного усилителя мощности необходимо включение предоконечного каскада (см. рисунок):
Выделяемую оконечным каскадом мощность определяют графически как площадь треугольника АВС.
Напряжение должно отсекать нелинейную часть выходных характеристик в области малых выходных коллекторных напряжений. Напряжение источника питания должно удовлетворять неравенству: