Модели Simulink.

При инсталляции MATLAB можно установить пакет визуального моделирования систем, процессов — Simulink. Чтобы создать новую модель, щёлкните мышкой по пиктограмме или наберите команду simulink. Перед вами появится два окна. В первом, можно из библиотеки выбрать модель, а во втором, как из кирпичиков, вы собираете общую модель системы:

Двойным щелчком, например по пиктограмме Source (Источники), вы откроете библиотеку источников. Открывая соответствующие библиотеки и перетягиванием мышкой выбранной модели в окно создания моделей системы вы можете набрать модель реальной системы. Далее, запустив модель, вы получите решение. В настройках можно выбрать время работы системы, метод решения и некоторые другие параметры.

Рассмотрим реакцию систему с единичной ООС и апериодическим звеном в прямой цепи на единичное воздействие. Для её набора нам понадобятся библиотеки|модели: Source|Step, Sinks|Scope, Linear|Transfer Fcn и Linear|Sum. Перетянув эти элементарные модели в окно редактирования Simulink, изменяем исходные параметры в соответствии с нашей системой (двойной щелчок мышью) и соединяем их.

Чтобы можно было использовать полученное решение в сценарии MATLAB нужно добавить компонент Connections|Out. Теперь вы имеете возможность работать с переменной. Данные, которые поступают на этот порт доступны вам из среды MATLAB. Чтобы запустить модель, вам достаточно набрать команду simс необходимыми параметрами (наберите HELP SIM для подробной информации).

P.S.Мы ознакомились лишь с основами работы в среде MATLAB — Simulink. Разработано большое число библиотек (нечёткая логика, робастные системы, оптимизация и многое другое), описать которые здесь у меня нет возможности, это и бессмысленно, вся документация по ним входит в комплект поставки в Acrobat-PDF и HTML форматах. Можно запустить демонстрационную программу командой Demo.

3. Обзоры и статьи по пакету Mathematica