Задание. По нижеприведенной математической модели работы кривошипно-шатунного механизма необходимо построить графики движения точек B, C и M. Ведущий кривошип вращается с угловой скоростью w = 2×p рад/с. Расчет выполнить для одного периода T вращения кривошипа.
,
где t – время.
Точка С движется по оси X. Уравнение движения точки С можно получить, исходя из системы уравнений
.
Последнее уравнение является квадратным уравнением для неизвестной XC. Его можно привести к виду
,
где , , .
Уравнения движения точки M можно получить исходя из следующих пропорций
.
Таким образом,
YB
YM
XM
XB
Результат моделирования вывести в виде графиков движения и таблиц координат точек В, С и М.
,
.
,
, 
, 
.
.
