Системы управления зависимыми инверторами аналогичны системам управления управляемыми выпрямителями с той лишь разницей, что они должны быть синхронизированы с напряжением питающей сети со сдвигом в 180˚ по сравнению с управляемым выпрямителем. Если один и тот же вентильный преобразователь должен работать и в выпрямительном, и в инверторном режиме, то фазосдвигающее устройство в системе управления должно обеспечивать диапазон изменения угла управления a в диапазоне a=0¸p. Тогда в диапазоне преобразователь будет работать в выпрямительном режиме, а в диапазоне – в инверторном.
Вертикальный способ управления поясняется рис.6. Анодное напряжение тиристора Тчерез синхронизатор (С)подается
Рис. 8.4
Uу
–
+
Tу
R1
R2
на вход генератора пилообразного напряжения (ГПН),который строго в течение положительного полупериода анодного напряжения (0–π) формирует линейно-возрастающее напряжение (пилообразное напряжение). Это напряжение поступает на схему сравнения (компаратор К),где происходит сравнение пилообразного напряжения с напряжением управления Uу.В момент равенства этих величин формируется импульс Uк,который запускает формирователь импульсов управления (ФИУ)для управления тиристором Т.Меняя уровень напряжения управления Uуот нуля до амплитудного значения пилообразного напряжения, линейно изменяем угол включения тиристора (угол управления) в диапазоне от 0 до π.
Очевидно, что для управления выпрямителями (инверторами) система управления в обоих рассмотренных случаях должна содержать не один канал управления, а такое их количество, которое равно пульсности схемы.
Особенностью многоканальных систем управления является то, что трудно получить во всех каналах одинаковые характеристики = f(U) из-за естественного разброса параметров даже однотипных полупроводниковых элементов, а также из-за непредсказуемого влияния множества различных факторов на выходные характеристики управления каждого канала. Поэтому угол в каждом канале будет свой, отличный от соседних каналов, при одном и том же управляющем воздействии U.А асимметрия в углах управления по фазам выпрямителя может привести кпоявлению в выпрямленном напряжении так называемых субгармоник, (т.е. гармоник, изменяющихся с частотой, меньшей частоты первой гармоники), что может быть неприемлемо для потребителя. Кроме того, по этой же причине может возникнуть постоянное подмагничивание магнитопровода силового трансформатора выпрямителя (инвертора), что также крайне нежелательно.