При создании адаптивных АСР необходимо выбрать или разработать:
- критерий параметрической оптимизации;
- математическую модель объекта (процесса);
- структуру системы (вопросы оптимизации структуры);
- метод расчета параметров в различных условиях работы;
- методы идентификации объекта и адаптивной подстройки;
- контролируемую функцию качества работы системы;
- метод оценивания входной информации (или способ цифровой фильтрации);
- программное обеспечение системы.
Решение каждой из перечисленных задач требует проведения численных экспериментов и исследований путем моделирования. Для проведения цифрового моделирования необходимо знать хотя бы один из методов и уметь запрограммировать модель системы на каком - либо языке.
Обращаем внимание! Чтобы овладеть одной из методик программирования структур, которая излагается в данной разработке, необязательно знать сущность вышеперечисленных задач, так как методика излагается применительно к простой одноконтурной АСР, показанной на рис. 1.1. Освоив методику программирования, изучив теорию автоматического управления и специальные предметы, студент в дальнейшем сможет перейти к самостоятельному решению проблемных задач адаптации систем управления.
