В в е д е н и е

На данном этапе языки применяются для решения задач с использованием известных методов алгоритмизации, которые рассматриваются как средство развития логического мышления и получения начальных знаний об этих языках.

Более сложным этапом обучения считается моделирование явлений, процессов и систем, в частности, динамических систем управления объектами. Кроме специальных знаний, этот этап требует дополнительных сведений о языке и операционной системе, об организации программ для моделирования в относительном (машинном) и реальном времени, методах программирования таймера, линий задержек, узлов и блоков систем управления.

Вся совокупность вопросов по цифровому моделированию не может быть рассмотрена в данной разработке. В силу ограниченности вопросов вторая часть может рассматриваться только как введение в математическое моделирование систем управления.

Для закрепления знаний, полученных на первом этапе обучения, при моделировании узлов, блоков и структурных схем систем управления рекомендуется использовать ТУРБО-ПАСКАЛЬ.

Метод моделирования, основанный на использовании разностных уравнений в рекуррентном виде, не требует от студентов дополнительных специальных знаний и является несложным для усвоения студентами. Решение разностных уравнений является приближенным решением дифференциальных уравнений с довольно высокой степенью точности. Этот метод позволяет моделировать и исследовать любые сложные структуры систем управления без знания специальных пакетов программ для моделирования. В процессе моделирования студенты получают навыки разработки значительных по объему программ на языке ТУРБО-ПАСКАЛЬ.