,
устойчива при коэффициенте усиления К=2,9.
Определить будет ли она устойчива при К=4 и каков запас устойчивости по коэффициенту усиления.
Приведем комплексную частотную характеристику к виду

Составим уравнение

Строим границу D-областей, изменяя частоту в последнем уравнении (рис.4.3.4).