Цель работы: изучение принципа действия мостовых усилителей на базе операционного усилителя.
4.1. Краткие теоретические сведения.
Дифференциальные усилители, включённые в мостовую схему и преобразующие приращение сопротивления в напряжение, называются мостовыми, и относятся к преобразователям сопротивления в напряжение. Такие усилители применяются при использовании резистивных первичных преобразователей (тензометров, термисторов и т.п.), включаемых по мостовой схеме.
Рис.4.1 Мостовой усилитель с нелинейной амплитудной характеристикой
а) б)
Рис.4.2 Мостовые усилители с линейной амплитудной характеристикой
Различают мостовые усилители с нелинейной и линейной характеристиками. Схема усилителя первого типа показана на рис.4.1. Мостовая схема составлена из резисторов и резистивного датчика , где – приращение сопротивления датчика в результате воздействия контролируемого параметра; – сопротивление датчика при температуре . В общем случае мост может состоять из комплексных сопротивлений – в зависимости от типа датчика (ёмкостного, индуктивного или чисто резистивного), а его питание осуществляться от источника как постоянного, так и переменного тока. Выходное напряжение схемы на рис.4.1 определяется выражением:
.
Зависимость нелинейная, как и для любого неравновесного моста. Поэтому такая схема применяется только при малых относительных приращениях .
В схеме на рис.4.2а погрешность нелинейности корректируется путём введения цепи положительной обратной связи (резистор ). Если принять и , то в этом случае зависимость становится линейной:
.
Если известны сопротивления и , то используя принятые соотношения можно найти сопротивления резисторов
, и .
Схема, представленная на рис.4.2б, также относится к классу линейных схем. Её выходное напряжение определяется выражением:
.
При нулевом выходном напряжении сопротивления на входах ОУ должны быть равны между собой.
4.2. Порядок выполнения работы.
Для заданных диапазонов изменения выходного напряжения и сопротивления датчика и максимально допустимого тока датчика выполнить следующие задания.
Задание 1:Исследование мостового усилителя с нелинейной характеристикой
а) рассчитать напряжения источника питания моста и номинальные значения резисторов в мостовом усилителе, представленного на рис.4.1;
б) собрать схему мостового усилителя (рис.4.1);
в) изменяя сопротивление соответствующего резистора в заданном диапазоне значений, записать в таблицу значения выходного напряжения;
?
Изменяя сопротивление датчика обращайте внимание на протекающий через него ток.
Задание 2:Исследование мостового усилителя с линейной характеристикой
а) рассчитать напряжение источника питания моста и номинальные значения резисторов в мостовом усилителе на рис.4.2а;
б) собрать схему мостового усилителя (рис.4.2а);
в) провести измерения аналогично п. в) Задания 1.
Задание 3:Исследование мостового усилителя с датчиком в цепи обратной связи
а) рассчитать напряжение источника питания и номинальные значения резисторов в мостовом усилителе на рис.4.2б;
б) собрать схему мостового усилителя (рис.4.2б);
в) провести измерения аналогично п. в) Задания 1.
Задание 4:Обработка результатов эксперимента
а) рассчитать теоретические зависимости для исследованных схем мостовых усилителей (рис.4.1 и 4.2);
б) результаты расчётов и измерений представить в виде графиков в общей системе координат.
4.3. Контрольные вопросы.
1.Что называют мостовым усилителем?
2.Для чего используются мостовые усилители?
3.Укажите достоинства и недостатки мостовых усилителей на рис.4.1 и 4.2.
4.Объясните, за счет чего в схемах, представленных на рис.4.2, обеспечивается линейная зависимость выходного напряжения от приращения сопротивления .
5.В каких случаях целесообразно применять ту или иную схему мостового усилителя?