Рассмотрим описание дискретно-непрерывной системы в течение интервала времени 
.
В первый момент (момент замыкания ключей 
) система описывается с помощью матрицы ключей 
. (49)
В момент между первым и вторым замыканием ключей, т. е. на интервале времени 
поведение системы описывается с помощью матрицы перехода 
(3.50)
или
(3.51)
Введем матрицу 
- дискретную матрицу перехода. Тогда справедливо:
(3.52)
В момент замыкания ключей 
система описывается:
(3.53)
В момент между вторым и третьим замыканием ключей, т. е. на интервале времени 
поведение системы описывается:
(3.54)
Нетрудно заметить, что в момент времени 
поведение системы будет писываться следующим уравнением:
(3.55)
Данное уравнение называется уравнением переходных состояний и позволяет на основе известных матриц ключей и матрицы перехода в любой момент времени вычислить вектор состояния дискретно-непрерывной системы.
