Устройство ввода и вывода дискретных сигналов

Дискретные сигналы (включено-выключено) широко используются в системах управ-

ления.

Изменение значения дискретного сигнала называется событием.

В микроконтроллерах семейства MCS-96 для обработки входных и формирования вы-

ходных событий используется специальные периферийные устройства, осуществляющие

быстрый ввод и быстрый вывод без непосредственного участия процессора.

Быстрый ввод заключается в обнаружении события определенного типа на определен-

ном входе микроконтроллера и запоминание времени его наступления в заданной системе

отсчета времени. Быстрый вывод заключается в формировании события определенного

типа на заданном выходе микроконтроллера в заданный момент времени.

Для выполнения операций быстрого ввода и вывода в микроконтроллерах разных ти-

пов используются или блок быстрого ввода-вывода (HSIO), или блок процессоров собы-

тий (EPA).

В обоих блоках для формирования текущего значения времени используются шестна-

дцатиразрядные таймеры-счетчики, на счетные входы которых подаются сигналы времени

от внутреннего генератора или от внешнего источника.

В блоке быстрого ввода-вывода (HSIO) для обработки входных событий и формирова-

ния выходных событий используются специализированные модули для ввода и для выво-

да, а в блоке процессоров событий (EPA) содержится набор универсальных модулей, каж-

дый из которых при программировании настраивается на работу или в режиме быстрого

ввода (capture-захвата) или в режиме быстрого вывода (compare-сравнения).

По результатам обработки входных событий могут вычисляться параметры импульс-

ных последовательностей на входах микроконтроллера – период следования импульсов,

их длительность, сдвиг во времени между импульсами на разных входах и другие пара-

метры.

Блоки HSIO и EPA кроме операций быстрого ввода и вывода могут использоваться для

формирования временных задержек (режим программного таймера) формирования сигна-

лов специальной формы (например, сигнала с широтно-импульсной модуляцией), запуска

аналого-цифрового преобразователя и выполнения некоторых других функций.