ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ

Тема 6. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Мы редко до конца понимаем, чего действительно хотим.

Франсуа де Ларошфуко. Французский писатель моралист. 1613-80 г.

Потому и пытаемся научить компьютеры понимать нас по весьма туманным и сумбурным намекам. Когда научим, останемся без работы. Только раскрыл рот, а компьютер уже выдает, что ты хотел сказать. Причем, логически стройно, синтаксически грамотно и без орфографических ошибок.

Валентин Ровинский. Украинский геофизик Уральской школы, ХХ в.

Содержание

Введение.

1. Основные понятия. Основные термины математического моделирования. Построение моделей. Виды моделей. Имитационные системы. Методология моделирования.

2. Математическое описание систем дискретного управления. Решетчатые функции. Теорема Котельникова-Шеннона. Разностные уравнения. Дискретизация автономных систем. Дискретное z-преобразование. Преобразование непрерывного сигнала в цифровой код. Цифровое вычислительное устройство. Передаточные функции ЦВУ. Частотные характеристики ЦВУ.

3. Модели состояния линейной дискретной системы. Математические модели дискретных систем. Построение дискретного представления непрерывной системы. Операторная форма модели. Решение разностных уравнений. Установившийся режим. Элементарные звенья дискретных систем. Элементарные звенья 1-го порядка. Элементарные звенья 2-го порядка. Устойчивость дискретных систем. Качество дискретных систем управления.