Общие сведения. В передатчиках и приемниках СВЧ диапазона вследствие того, что рабочие частоты мощных транзисторных усилителей не превышают в настоящее время единиц гигагерц, в качестве выходных каскадов необходимо использовать умножители частоты (УЧ).
Несмотря на то, что умножение частоты колебаний может быть осуществлено с помощью любых нелинейных элементов, в СВЧ диапазоне в качестве нелинейных элементов часто используются диоды с нелинейной емкостью р-n перехода: варакторы и диоды с накоплением заряда (ДНЗ). Эти УЧ отличаются достаточно высокой эффективностью преобразования мощности, надежностью, небольшими габаритами и массой, работоспособностью на частотах вплоть до субмиллиметровых и малой потребляемой мощностью.
Всякое преобразование частоты (в том числе и умножение) сопровождается появлением в спектре выходных колебаний, помимо рабочей частоты, паразитных гармонических составляющих. Поэтому на выходе УЧ необходимо установить фильтр, обеспечивающий выделение колебаний рабочей частоты и подавление паразитных гармоник. У диодных УЧ на входе умножителя также должен быть установлен фильтр, пропускающий колебание входной частоты и препятствующий проникновению на вход выходных колебаний. Оптимальная передача мощности источника колебаний ко входу умножителя и с его выхода к нагрузке обеспечивается соответствующим согласованием полного сопротивления диода с источником мощности на входе и нагрузкой на выходе соответственно. Таким образом, каждый умножитель на диоде с нелинейной емкостью должен содержать фильтрующие и согласующие цепи на входе и выходе.
По виду соединения диода со входными и выходными цепями различают УЧ параллельного и последовательного типа. На рис.1 представлена структурная схема умножителя параллельного типа, где СУ1, Ф1и СУn, Фn − согласующие и фильтрующие цепи на входе и выходе соответственно. В умножителях, построенных по этой схеме, облегчен теплоотвод от диода, поскольку один из электродов диода может быть соединен с корпусом. Это делает предпочтительным применение умножителей частоты параллельного типа в мощных выходных каскадах передатчиков.
Рисунок 1 – Структурная схема умножителя частоты параллельного типа
Особенностью умножителей параллельного типа является преобразование частот за счет нелинейности вольт-кулоновой характеристики емкости р-n перехода. Поэтому фильтрующие цепи умножителя должны обеспечить прохождение через диод только двух гармоник тока и выделение из спектра колебаний необходимой гармоники.
Обычно при проектировании УЧ известны: требуемое значение мощности выходных колебаний Рвых, выходная частота fвых=nfвх(п − коэффициент умножения, fвх − частота входных колебаний), уровень подавления соседних гармонических составляющих, рабочая полоса частот ∆f, общие габариты конструкции.
По этим данным производят выбор диода с нелинейной емкостью и режима его работы, определяют коэффициент умножения одного или нескольких каскадов умножителей, тип согласующих и фильтрующих цепей, ориентировочно находят или задают КПД входной (ηвх) и выходной (ηвых) цепей умножителя.
Далее производят энергетический расчет режима работы диода по заданной мощности колебаний выходной частоты Рдn=Рвых/ηвых, в результате которого определяются: коэффициент преобразования на диоде ηд=Рд1/Рд(где Рд1 − мощность входного колебания на диоде), мощность колебания на входе умножителя Рвх=Рд1/ηвх, коэффициент преобразования умножителя ηуч= Рвых/Рвх=ηвхηдηвых, полное сопротивление диода на входной (zвх) и выходной (zвых) частотах. Затем осуществляют расчет согласующих и фильтрующих цепей умножителя. Проектирование умножителя заканчивается разработкой конструкции с требуемыми габаритными размерами.
Выбор коэффициента умножения УЧ. Коэффициент умножения УЧ определяется требуемыми значениями выходной мощности Рвых и выходной частоты fвых умножителя, а также рабочей частотой fу и мощностью Ру существующих усилителей, предшествующих умножителю частоты.
В этом случае коэффициент умножения
. (1)
Поскольку рабочий диапазон транзисторных усилителей ограничен, то существует также ограничение на минимальное значение коэффициента умножения при фиксированной частоте fвых. Оценить это минимальное значение п можно на основе следующих соображений. Распределение мощностей транзисторных усилителей по диапазону частот всегда может быть выражено в виде некоторой функции
. (2)
Считая, что коэффициент преобразования УЧ обратно пропорционален коэффициенту умножения, с учетом (1) и (2) получим выражение, позволяющее произвести оценку коэффициента умножения и осуществить предварительный выбор оконечного каскада усилителя,
, (3)
где т − число усилительных каскадов, работающих на один вход умножителя. Целесообразно выбирать т≤2. Ориентировочно можно считать, что КПД модуля передатчика в который входит выходной усилительный каскад с умножением частоты ηм определяется электронным КПД выходного каскада транзисторного усилителя ηу и коэффициентом преобразования умножителя ηуч. Поскольку мы приняли, что ηуч ≈1/п, то ηм ≈ηу/п.
Если п≤3, то при переходе от п=2 к п=3 возможно некоторое увеличение ηм, связанное с возрастанием электронного КПД усилителя ηу из-за снижения его рабочей частоты. При п>3 с ростом коэффициента умножения КПД модуля уменьшается.
Общий коэффициент умножения п, выбранный из, условия (3), при п≥4, может быть реализован в одном умножителе или в нескольких последовательно соединенных умножителях, поскольку п= п1п2 ,..., пк, где п1, п2 , ..., пк − коэффициенты умножения отдельных умножителей.
Для уменьшения габаритов, конечно, предпочтительно использовать один умножитель. Однако в ряде случаев целесообразно использовать несколько умножителей. Это связано с тем, что использование отдельных умножителей с малым коэффициентом умножения (п≤3) позволяет получить большие значения выходных мощностей, а также существенно расширить рабочие полосы пропускания умножителей, что очень важно при работе модулей с широкополосными сигналами.
Действительно, предельная полоса пропускания, которая может быть реализована в однодиодных умножителях частоты, определяется значениями соседних гармоник в спектре выходных колебаний умножителя и составляет
, (4)
Следует отметить, что в умножителях с малым п можно реализовать полосы пропускания, большие, чем определяемые формулой (4), если использовать в них комбинированное соединение двух диодов. Так, для балансных умножителей и умножителей со встречно-параллельным или встречно-последовательным соединением диодов
.
Кроме того, умножители с комбинированным соединением диодов позволяют увеличить мощность выходных колебаний приблизительно вдвое.
Недостатками этих умножителей является некоторое усложнение схемы (особенно балансного умножителя), умножение лишь в нечетное число раз (умножители на встречно включенных диодах) или в четное (балансная схема), а также повышенные требования к идентичности параметров применяемых диодов.
Поскольку рабочая полоса частот умножителя должна быть меньше предельной, то с ростом коэффициента умножения его рабочая полоса уменьшается. Это приводит к возрастанию требований к фильтрам частот (особенно к выходному фильтру) и как следствие к усложнению их конструкции.
Необходимо также учитывать, что с ростом коэффициента умножения возрастает влияние нестабильности источника смещения, прикладываемого к диоду с нелинейной емкостью для фиксирования его начальной рабочей точки, на фазу выходных колебаний и их мощность.
В умножителях частоты на варакторах в режиме запертого р-п перехода изменение фазы колебаний на выходе умножителя при отклонении напряжения смещения от рабочего
, (5)
где v − коэффициент, характеризующий степень нелинейности емкости запертого р-п перехода и зависящий от типа р-п перехода (для резкого перехода v =1/2, для плавного v =1/3); ηд определяется при рабочем напряжении смещения U0; ∆U0 − отклонение смещения от рабочего; QД − добротность диода при рабочем напряжении смещения. Добротность может-быть рассчитана по паспортным данным на диод:
, (6)
где частота fпред − параметр диода, измеряемый при определенном напряжении смещения Uп и обозначающий входную частоту, на которой Qд=1.
В умножителях частоты на диодах с накоплением заряда
, (7)
где Θ − угол отсечки колебаний заряда, характеризующий часть периода колебаний, в течение которой р-п переход заперт, и определяющий в значительной степени коэффициент преобразования и мощность выходных колебаний.
Выражения (5) и (7) могут быть пригодны не только для анализа стабильности фазовых характеристик умножителей частоты, но и для оценки возможности применения умножителей частоты в качестве фазовых корректоров для уменьшения систематической фазовой ошибки или в качестве фазовращателей.
Изменение мощности выходных колебаний, обусловленное расстройкой СВЧ цепей умножителя, может быть найдено из приближенного выражения
, (8)
где Р’вых − мощность выходных колебаний при ненастроенных СВЧ цепях (∆Ф=0).
Из (8) следует, что с ростом ∆Ф мощность выходных колебаний уменьшается, причем тем быстрее, чем меньше ηд.
Если умножитель частоты используется в качестве фазовращателя, то максимальное отклонение фазы выходных колебаний |∆Ф|=180°. В этом случае, как следует из (8), для уменьшения пределов изменения мощности выходных колебаний при управлении фазой колебаний необходимо, чтобы коэффициент умножения был максимально возможным. Однако с ростом п уменьшается коэффициент преобразования и растет фазовая нестабильность. Поэтому в умножителях-фазовращателях рекомендуется брать п=3...5.
Выбор диода с нелинейной емкостью и режима его работы. Диоды с нелинейной емкостью могут работать в двух основных режимах: в режиме запертого р-п перехода и в режиме
частичного отпирания.
В режиме запертого р-п перехода умножение возможно на частотах fвх<fпред. Поскольку у современных варакторов fпред достигает 400 ГГц и более, то в этом режиме возможно умножение любых частот, вплоть до субмиллиметровых.
В режиме частичного отпирания эффективное умножение возможно только в ограниченном диапазоне частот:
fн<fвх<fв.
Нижняя граница частотного диапазона определяется временем рекомбинации неосновных носителей: fн≈1/tр, верхняя − временем восстановления закрытого р-п перехода: fв≈1/tв. При fвх<fн открытый р-п переход вносит значительные потери и существенно снижает коэффициент преобразования. При fвх>fв нелинейные свойства диода выражены слабо, что также приводит к существенному снижению коэффициента преобразования. Таким образом, например, если для диода fв не превышает 10 ГГц то в умножителях с выходной частотой ниже 10 ГГц диод может работать в обоих режимах, а в умножителях с fвых>10 ГГц − только в режиме запертого р-п перехода.
В режиме запертого р-п перехода мгновенное напряжение и на нем при отсутствии пробоя и отпирания должно удовлетворять условию
. (9)
В режиме же частичного отпирания напряжение и должно удовлетворять только условию отсутствия пробоя перехода
. (10)
Из (9), (10) следует, что в режиме запертого р-п перехода в отличие от режима частичного отпирания накладываются ограничения на максимальную амплитуду колебаний. Этим и обусловливаются большие рабочие мощности умножителей частоты на диодах с нелинейной емкостью, работающих в режиме частичного отпирания. Преимуществом режима частичного отпирания является также более высокий коэффициент преобразования умножителя при одинаковых коэффициенте умножения и добротности диода. Причем при работе в режиме запертого перехода настолько резко снижается коэффициент преобразования с ростом коэффициента умножения п, что на практике п>3 не используется.
Из изложенного следует, что в умножителях с выходной частотой fвых<10 ГГц наиболее целесообразно использовать варакторы в режиме частичного отпирания перехода и особенно ДНЗ, нелинейные свойства которых в этом режиме проявляются наиболее сильно.
Энергетическими параметрами диодов являются: нормализованная мощность Рнорм и допустимая мощность рассеяния на диоде Рдоп. Мощность Рнорм характеризует максимальную мощность выходных колебаний при отсутствии пробоя: Рнорм=(Uдоп)2/Rs, где
(11)
− сопротивление потерь в диоде.
Мощность Рдоп характеризует максимальную мощность выходных колебаний при отсутствии теплового пробоя перехода, поскольку
. (12)
Известно, что с увеличением добротности диода коэффициент преобразования возрастает, стремясь к единице, а выходная мощность умножителя падает, стремясь к нулю. Поэтому при выборе диода необходимо руководствоваться условиями обеспечения заданной мощности при относительно высоком коэффициенте преобразования.
Для параллельного умножителя тип варактора, работающего в режиме запертого р-п перехода, может быть выбран предварительно с помощью соотношения
,
где α − некоторый коэффициент, зависящий от типа р-п перехода и коэффициента умножения. Ряд значений α приведены в табл.1.
Таблица 1
n
q
β
α
v
0.65
0.732
0.82
0.44
0.466
0.476
16.25·10-2
9.15·10-2
0.7·10-2
1.2·105
1/2
1/3
1/3
Параметры выбранного варактора должны удовлетворять соотношениям
, (13)
где , (14)
, (15)
β − некоторый коэффициент, значения которого даны в табл.1, ηдmin − минимальное значение коэффициента преобразования диода.
Диод с накоплением заряда вначале выбирается по частоте согласно условию fн<fвх f<fв, а затем по мощности
. (16)
Здесь
− коэффициент, учитывающий нелинейные свойства емкости ДНЗ. При оптимальных углах отсечки θ0=кπ/п он принимает максимальные значения:
. (17)
Поскольку при оптимальных углах отсечки могут быть получены максимальные значения коэффициента преобразования, то с учетом (17) условие (16) при реализации повышенных коэффициентов преобразования представляется в виде
.
Известно, что при одной и той же добротности в умножителе на ДНЗ наибольший коэффициент преобразования реализуется при углах отсечки θmax=π/2 при четном п и
или
при нечетном п. Из (17) следует, что при углах отсечки θ<θmax на выходе умножителя могут быть получены бо’льшие мощности, чем при θ=θmax, но при этом коэффициенты преобразования меньше. Увеличение рабочих мощностей и уменьшение коэффициента преобразования может привести к существенному росту рассеиваемой мощности, поэтому необходимо проверить условие допустимости рассеиваемой мощности, которое с учетом (12) удобнее представить в виде
.
Окончательный выбор диода осуществляется также с помощью формул (13) − (15), в которые вместо β следует подставить значение γn(θ). Отметим, что при выборе типа ДНЗ надо одновременно задать угол отсечки θ.
Таким образом, с выбором диода становятся известными следующие параметры: пробивное или допустимое обратное напряжение Uпроб, показатель нелинейности варактора v, время рекомбинации tр и время восстановления tв максимальная частота fпред, допустимая рассеиваемая мощность Рдоп, емкость р-п перехода при определенном напряжении смещения С(Uп),напряжение смещения Uп, при котором измерялись С(Uп)и fпред, сопротивление потерь rпосл (11), угол отсечки θ.
Порядок энергетического расчета режима работы диода в умножителе параллельного типа. Расчет режима диода производится по мощности выходных колебаний на нем
.
Здесь ηвых ориентировочно задается в пределах 0,8...0,95. По известным Рдп, fвых и п выбирается тип диода.
Порядок энергетического расчета диода для обоих режимов практически одинаков, однако в силу различия вольт-кулоновых характеристик р-п перехода в этих режимах расчетные соотношения различны.
Режим запертого р-п перехода. 1. Рассчитываем рабочее напряжение смещения U0, при котором может быть получено заданное значение выходной мощности на диоде Рдn на основе выражения
, (18)
где − параметр преобразования; значения α и β берутся из табл.1; U0 max − максимально допустимое напряжение смещения, удовлетворяющее условию отсутствия пробоя перехода (9). Значения U0 max для различных п и v также приведены в табл.1.
Уравнение для Рдп(18) однозначно связано с U0,однако в общем случае относительно U0в явном виде оно не разрешается и U0может быть найдено либо графически, либо с помощью ЭВМ.
В частных случаях, когда а<2, что имеет место при ηд<0.25,
;
когда а>10 − ηд>0.5
.
2. Вычисляем добротность варактора Qд при напряжении U0по формуле (6).
3. Определяем коэффициент преобразования
.
4. Рассчитываем мощность входных колебаний
. (19)
Здесь ηвх − так же, как и ηвых, задается исходя из диапазона частот и предполагаемого вида цепей умножителя.
5. Проверяем условие допустимости рассеиваемой мощности на диоде по формуле (12). Если это условие не выполняется, то необходимо либо выбрать диод с большим значением fпред
или Рдоп либо использовать схемы сложения или схему умножения с двумя диодами.
6. Определяем емкость варактора при напряжении смещения U0
.
7. Вычисляем полное сопротивление р-п перехода на входной частоте
zп вх=rп вх+jxп вх.
Здесь
,
,
где q − некоторый параметр, характеризующий отношение максимально допустимого значения амплитуды колебаний заряда к постоянному заряду на нелинейной емкости (см. табл.1).
8. Рассчитываем полное сопротивление р-п перехода на выходной частоте zп вых=rп вых+jxп вых. Здесь , .
Режим частичного отпирания на ДНЗ.1. Уточняем угол отсечки θ. Так как практически всегда в умножителе частоты требуется получить наибольший коэффициент преобразования, то необходимо выбирать углы отсечки, соответствующие максимальным значениям коэффициента преобразования:
,
2. Рассчитываем
.
Для облегчения расчетов некоторые значения γn при θ=θ0 даны в табл.2.
Таблица 2
п
21.1
6.9
6.9
4.24
2.52
2.52
1.56
1.82
1.57
0.91
3. Определяем параметр преобразования
.
4. Рассчитываем амплитуду первой гармоники заряда
.
5. Вычисляем максимально допустимое значение амплитуды заряда, удовлетворяющее условию (10):
.
6. Проверяем условие отсутствия пробоя диода: q1<q1max. Если это условие не выполняется, то необходимо выбрать диод с большим значением Uдоп. Если в заданном диапазоне частот нет диодов с большим значением Uдоп, то можно уменьшить угол отсечки θ до значения, удовлетворяющего условию отсутствия пробоя. Однако при этом коэффициент преобразования будет меньше, чем при оптимальном угле отсечки.
7. Рассчитываем коэффициент преобразования.
.
8. Определяем мощность входных колебаний по (19).
9. Проверяем условие допустимости рассеиваемой мощности по (12).
10. Рассчитываем напряжение смещения
.
11. Вычисляем полное сопротивление р-п перехода на входной частоте zп вх=rп вх+jxп вх. Здесь , .
12. Рассчитываем полное сопротивление р-п перехода на выходной частоте: zп вых=rп вых+jxп вых. Здесь
, .
Расчет входных и выходных свч цепей умножителя. Конструктивное выполнение умножителя частоты зависит от диапазона рабочих частот и электрических требований.
В умножителях СВЧ диапазона входные и выходные СВЧ цепи часто выполняют на микрополосковых линиях. При этом согласующие устройства обеспечивают согласование полного сопротивления диода на входной частоте с волновым сопротивлением линии на входе умножителя и полного сопротивления диода на выходной частоте с волновым сопротивлением линии на выходе умножителя. Обычно волновые сопротивления этих линий 50 или 75 Ом.
Фильтрующие устройства умножителей частоты выполняются либо на разомкнутых и короткозамкнутых шлейфах, либо на фильтрах нижних частот (ФНЧ) и полосно-пропускающих фильтрах (ППФ). У узкополосных умножителей частоты с нечетным коэффициентом умножения, полоса рабочих частот которых значительно меньше предельной, во входной и выходной СВЧ цепях фильтры частот могут быть выполнены на четвертьволновых разомкнутых или короткозамкнутых отрезках линий. У узкополосных умножителей частоты с четным коэффициентом умножения во входной СВЧ цепи может быть фильтр частоты на отрезках линий, а в выходной − ППФ. У широкополосных умножителей частоты с любым коэффициентом умножения во входной СВЧ цепи используется ФНЧ, в выходной − ППФ.
Места включения согласующих и фильтрующих цепей относительно диода выбираются таким образом, чтобы сопротивление выходной СВЧ цепи на входной частоте fвх было значительно больше полного сопротивления диода zвх, а сопротивление входной СВЧ цепи на выходной частоте fвых − полного сопротивления диода zвых.
Полное сопротивление диода определяется не только полным сопротивлением р-п перехода, но и реактивными параметрами корпуса: индуктивностью выводов Lк и емкостью корпуса Ск. Эквивалентная схема диода изображена на рис.2, где zп− полное сопротивление р-п перехода на входной или выходной частоте. Согласно рис.2 на входной частоте полное сопротивление диода с учетом параметров корпуса zвх=rвх+jxвх, где
, (20)
.
В приведенных выражениях для диода в бескорпусном исполнении с проволочными или ленточными выводами можно принять Ск=0, а для диода с балочной конструкцией кристалла (при отсутствии проволочных или ленточных выводов) Ск=0 и Lк=0.
Выражения (20) могут быть использованы для расчета полного сопротивления диода на выходной частоте, если индекс «вх» заменить индексом «вых».
Одна из возможных схем умножителя параллельного типа с разомкнутыми шлейфами представлена на рис.3. Шлейф Ш1компенсирует реактивную часть полного сопротивления диода на частоте fвх, пересчитанного от места включения диода (точка С)в точку А линии.
Рисунок 2 – Эквивалентная схема диода в корпусе
Рисунок 3 – Схема умножителя частоты параллельного типа со шлейфами на микрополосковых линиях
Место включения шлейфа Ш1 во входной цепи рассчитывается с помощью соотношения
. (21)
Шлейф Ш2 обеспечивает во входной СВЧ цепи фильтрацию колебания выходной частоты и развязку входной цепи от выходной на частоте fвых. Длина шлейфа Ш2l2=λ1/4n; где λ1 − длина волны в линии для колебаний выходной частоты, а место его включения находится на расстоянии l7=l2 от диода. В этом случае шлейф Ш2, закорачивая на частоте fвых точке В основную линию, соединяющую вход умножителя с диодом, препятствует проникновению колебаний этой частоты на вход умножителя и обеспечивает сопротивления входной СВЧ цепи со стороны диода на частоте fвых близким к бесконечности.
Здесь ,
(22)
− активная и реактивная составляющие полной проводимости линии в точке В.
При выводе этого соотношения учитывалось, что волновые сопротивления всех отрезков линий одинаковы и равны волновому сопротивлению ρ входной линии.
Длина l1 шлейфа Ш1 определяется из соотношения
.
Значения В и G вычисляются по формулам (22).
В выходной цепи умножителя шлейф Ш3 и отрезок линии l8 обеспечивают согласование сопротивления диода по выходной частоте с волновым сопротивлением линии, подключенной к выходу умножителя. Место подключения шлейфа и его длина при равенстве волновых сопротивлений всех отрезков выбираются с помощью соотношений
,
. (23)
Длина разомкнутого шлейфа Ш4l5=λ1/4, что обеспечивает блокировку колебаний входной частоты на выходе умножителя. Место включения шлейфа Ш4 относительно шлейфа Ш3 определяется из условия получения сопротивления выходной СВЧ цепи со стороны диода на частоте fвх близким к бесконечности. В случае равенства волновых сопротивлений всех линий выходной СВЧ цепи волновому сопротивлению линии на выходе умножителя длина отрезка l8 определяется из соотношения
Примечание. В выражениях (21) и (23) знак перед корнем выбирается из условия получения наименьших габаритов СВЧ цепи.
Шлейф Ш5 длиной l3=λ1/4 короткозамкнут по высокой частоте через блокировочный конденсатор (Сбл) и служит для развязки СВЧ цепе» от цепи источника постоянного напряжения смещения Ц0, подводимого к диоду через отрезки линий l3и l7. Для расширения диапазона рабочих частот цепи, содержащей шлейф Ш6 и блокировочный конденсатор, волновое сопротивление ρш шлейфа Ш6 следует выбирать существенно больше (в 3...5 раз) волнового сопротивления основной линии ρ. Максимальное значение ρш ограничивается технологическими возможностями изготовления линий малой ширины и составляет 150...200 Ом. Емкость блокировочного конденсатора выбирают из соотношения
.
На рис.4 представлен один из вариантов размещения на плате СВЧ цепей умножителя, выполненного по схеме рис.3. Для уменьшения размеров платы проводящие полосы микрополосковых линий рекомендуется изгибать под углом 90° и приближать друг к другу, но не ближе чем на три толщины подложки, для исключения паразитных связей между ними.
В ряде случаев удается упростить входную СВЧ цепь умножителя, обеспечив согласование полного сопротивления диода на входной частоте подбором волновых сопротивлений фильтрующего шлейфа Ш2 и отрезка l7, соединяющего шлейф с диодом. Схема упрощенной входной СВЧ цепи изображена на рис.5. Волновые сопротивления отрезков ρ1 и ρ2 вычисляются по формулам
,
где
.
При хвх>0 берется знак плюс, при хвх<0 − тот знак, который обеспечивает приемлемое в конструктивном отношении значение ρ2. Если полученные значения ρ1 или ρ2 практически труднореализуемы, то согласование необходимо осуществлять по схеме рис.3.