Матрицы преобразований.

Область применения:

– DirectX и OpenGL

– почти любые 2D и все 3D игры

– CSS3 – Xaml (WPF)

Матрица переноса

Т=

Пример. Сместить точку (100,100) на 10 пикселей по оси OX:

(100,100) => [100 100 1]* =

(110,100)

Матрица поворота

T=

Пример. Повернуть точку (100,100) на 0,5 радиан (28,6^о) относительно центра:

[100 100 1]* =

Матрица масштабирования.

T=

Пример. Увеличить масштаб фигуры, в которую входит (100,100) в 2 раза относительно центра.

[100 100 1]* =

Матрица отражения.

Tx= Ty=

Пример. Отразить (100,100) относительно OX.

[100 100 1]* =

3D пространство.

Ось OZ направлена от наблюдателя.

Матрица переноса (translate)

T=

Матрица растяжения/сжатия (scale)

T=

Матрица поворота (robate)

Toz= Tox= Toy=

private void button2_Click(object sender, EventArgs e)

{

p=MatrixHelper.Translate(p, 10, 0);

Graph.DrawRectangle(prn, p.X, p.Y, 50, 50);

}