Исходными данными для расчёта схем выпрямления обычно являются:
- номинальные значения выпрямленных напряжения Udн и тока Idн;
- допустимая величина коэффициента пульсаций на выходе Кп.вых.;
- номинальные значения напряжения Uс и частоты fc сети.
Проектирование выпрямителей включает в себя следующие этапы:
- выбор схемы выпрямителя;
- выбор типа вентиля;
- выбор схемы фильтра и её расчёт;
- расчёт выпрямителя;
- построение внешней (нагрузочной) характеристики.
8.1. Выбор схемы выпрямителя.
Для мощностей Pd< 1 кВт необходимо использовать схемы выпрямления однофазного тока. Однополупериодная схема (рис. 2а) целесообразна при очень малых уровнях мощности (менее 1 Вт) в случаях, когда нагрузка начинается с ёмкости. Среди двухполупериодных схем наиболее высокие технико-экономические данные имеет мостовая схема (рис. 4а) на полупроводниковых диодах. Она обеспечивает лучшее использование трансформатора и вентилей и применяется даже при больших мощностях, допустимых для однофазной нагрузки сети. При выпрямленных напряжениях
Udн 10 В часто применяется не мостовая, а двухполупериодная схема с нулевым выводом (рис. 3а), достоинством которой является в два раза меньшее число вентилей.
Если выпрямитель должен отдавать потребителю мощность более киловатта, то с точки зрения оптимальной нагрузки сети переменного тока необходимо применять трёхфазные схемы. Трёхфазная схема с нулевым выводом (рис.5а) применяется на средних мощностях (единицы – десятки киловатт), а также в тех случаях, когда допустима большая амплитуда переменной составляющей выпрямленного напряжения. При мощностях Рd> 100 кВт, а также при малых допустимых пульсациях (< 5%) следует использовать мостовую схему выпрямления (схему Ларионова), представленную на рис. 6а.
Нередко приходится предварительно просчитывать несколько вариантов схем с тем, чтобы выбрать оптимальное решение.
8.2. Выбор типа вентиля.
Осуществляется на основании предварительного определения следующих параметров выпрямителя:
- среднего значения тока через вентиль при полной нагрузке:
Ia= ; (8.1)
- максимального значения обратного напряжения на вентиле:
Uо.м.. Ud , (8.2)
где коэффициент для выбранной схемы выпрямления находится из таблицы 1 , а параметр Ud оценивается по формуле:
Ud Udн + U , (8.3)
где U – потери напряжения из-за протекания тока Id > 0, имеющие порядок от 0,05.U (при мощности Pd > 100 кВт) до 0,015.Ud (при мощности Pd < 1 кВт).
Величины Ia и Uо.м. не должны превышать значений соответствующих паспортных параметров у выбранного вентиля – номинального прямого тока
Iа.н. и допустимого обратного напряжения:
(1,2..1,4).I a< Ia.н.; (8.4)
(1,2..1,4).Uод.< Uо.м.
При выборе вентиля следует учитывать коэффициент использования по току кi = , величина которого рекомендуется в пределах 0,5 0,8 . Для уменьшения прямого тока Ia практикуется параллельное включение однотипных вентилей (рис. 12а). Величина добавочных сопротивлений выбирается из соотношения:
Rд=(2..5)rа . (8.5)
Последовательное соединение вентилей (рис. 12б) применяется в тех случаях, когда максимальное обратное напряжение Uо.доп. отдельных вентилей. Выравнивающие сопротивления при этом рассчитываются по формуле:
Rш.=(0,1..0,2)Rобр. (8.6)
После уточнения значения напряжения холостого хода Ud и определения параметра Iо.м. (параграф 8.4), проверяется нагрузочная способность выбранного типа вентиля по обратному напряжению и прямому току.
8.3. Выбор схемы фильтра и её расчёт.
В трёхфазных выпрямителях средней и большой мощности обычно применяются фильтры с индуктивной реакцией, т.е. начинающиеся с дросселя. В маломощных двухфазных выпрямителях для выбора типа фильтра целесообразно воспользоваться соотношением Смин.= , определяющим минимальную ёмкость конденсатора выпрямителя. Если она окажется непрактично большой, то следует использовать индуктивный фильтр. В случае, когда величина ёмкости окажется приемлемой, более рационален фильтр, начинающийся с ёмкости, т.к. он обеспечивает лучшее сглаживание пульсаций.
Необходимый коэффициент сглаживания S определяется как отношение коэффициента пульсаций на входе и выходе фильтра. Значение первого находится из таблиц 1,2,3 для выбранной схемы выпрямления с учётом характера её нагрузки. Величина второго берётся из исходных данных на проектирование схемы. При небольших коэффициентах сглаживания используются простейшие фильтры – индуктивность или ёмкость. При коэффициентах сглаживания, превышающих несколько десятков, наиболее подходящим оказывается Г-образный фильтр (рис. 11а), либо П-образный фильтр (рис. 11б), содержащий два звена. Расчёт значений элементов индуктивного, Г-образного и П-образного фильтра ведётся по формулам (7.2.)…(7.6).
8.4. Расчёт выпрямителя.
Если нагрузка выпрямителя носит ёмкостной характер, т.е. если фильтр начинается с ёмкости, то расчёт выпрямителя проводится по формулам (6.1.)…(6.15). Для расчёта необходимо знать омическое сопротивление обмотки трансформатора. Его величина выбирается ориентировочно по данным таблицы 4. Если нагрузка носит индуктивный характер (например Г-образный фильтр с индуктивностью), то прежде всего вычисляется напряжение холостого хода Ud . Для этого можно воспользоваться формулами (5.5) и (5.7). Омическое сопротивление дросселя rдр. , входящее в выражение (5.7.), находится из таблицы 4.
Таблица 4.
Мощность выпря-
мителя, Вт
10..102
102..103
103..105
105
Сопротивление обмотки транс-
форматора.
(0,08..0,05)Rd
(0,06..0,04)Rd
(0,05..0,025)Rd
(0,025..0,01)Rd
Сопротивление обмотки
дросселя.
(0,2..0,1)Rd
(0,1..0,05)Rd
(0,05..0,025)Rd
(0,025..0,01)Rd
В маломощных выпрямителях можно пренебречь сопротивлением индуктивности рассеивания XS , а в выпрямителях большой и средней мощности – активным сопротивлением RT обмотки трансформатора. После определения напряжения Ud находятся прочие параметры выпрямителя. Расчётные формулы для двухполупериодных схем с индуктивной нагрузкой даются в таблице 2, и для трёхфазных схем – в таблице 1.
Примеры расчёта выпрямителей.
Пример 1. Рассчитать выпрямитель для системы автоматического управления по следующим данным: номинальное выпрямленное напряжение Udн=300 В; в выпрямленный ток Idн=0,16 А; коэффициент пульсации на выходе не более 0,05; напряжение сети 220 В, частота сети fc= 50 Гц.
Выбор схемы выпрямителя.
1. Сопротивление нагрузки (потребителя):
Rd= = = 1870 Ом.
2. Выпрямленная мощность:
Pdн= Udн. Idн = 300 . 0,16 = 48 Вт.
3. Так как мощность на выходе выпрямителя мала, а требования к пульсации высоки, то целесообразно выбрать двухполупериодную схему выпрямления. Выбираем мостовую схему.
Выбор типа вентиля.
4. Среднее значение тока через один вентиль:
Ia= Id/2 = 80 мА .
5. Максимальное обратное напряжение
Uо.м.= 1,57 . Ud = 1,57 . 300 = 470 В.
По справочным данным (стр.30 ) выбираем кремниевый диод Д210. Его номинальный прямой ток Iа.н.= 100 мА; допустимое обратное напряжение Uо.д = 500 В; прямое падение напряжения при номинальном токе Ua=1,0 В.
Выбор схемы фильтра.
6. Выбираем вид нагрузки выпрямителя, для чего рассчитываем минимальную ёмкость на выходе выпрямителя, обеспечивающую Кп.вых=0,1.
Согласно (6.14):
Смин. = 10,7 мкФ.
Так как полученное значение ёмкости невелико, то рационален простейший ёмкостной однозвенный фильтр.
Расчёт выпрямителя.
7. Прямое сопротивление вентиля у выпрямителя с ёмкостной нагрузкой:
ra Ом.
Сопротивление обмотки трансформатора (по таблице 4):
Rт=(0,08..0,05) . Rн 100 Ом.
Сопротивление фазы выпрямителя:
2ra+Rт=108 Ом.
8. Величина коэффициента А (6.1.):
А= .
9.Значения коэффициентов B,D,F,H (по графикам на рис.10):
B=0,9; D=2,4; F=7,5; H=150.
10. Проверяем нагрузочную способность выбранного типа вентиля:
Uом.=1,33. Ud= 1,33. 300= 395 В < 500 B ,
Iом.=F. Id = 7,5 . 160 = 1200 мА.
Вентиль выбран правильно.
11.Параметры трансформатора.
напряжение вторичной обмотки U2= B. Ud= 0,9.300= 270 B ;
коэффициент трансформации К= 220/270 =0,81 ;
ток вторичной обмотки I2= . Id = . 0,16 = 0,282 A;
ток первичной обмотки I1= = 0,282/0,81=0,345 A;
габаритная (типовая) мощность Pт=1,66 . 48 80 Вт.
12. Ёмкость конденсатора фильтра на выходе выпрямителя:
Cф= = = 28 мкФ.
принимаем Сф=30 мкФ.
13. Внешняя характеристика выпрямителя. Для её построения ординаты графика на рис.10е умножаются на U2м= U2 =270. =380 B , а абциссы – на = 7А.
Пример 2. Рассчитать выпрямитель для питания исполнительного механизма следящей системы по следующим исходным данным: номинальное выпрямленное Udн=1000 В; выпрямленный ток Idн=10 А; коэффициент пульсаций Кп не более 0,03; напряжение сети 220/380 В; частота сети fc=50 Гц.
Выбор схемы выпрямителя.
1. Сопротивление нагрузки (потребителя):
Rd= = = 100 Ом.
2. Выпрямленная мощность:
Pd= Udн. Idн =1000 . 10 = 10 кВт.
При мощностях, превышающих 1 кВт, рекомендуются выпрямители трёхфазного тока. Для уменьшения размеров трансформатора и фильтра выбираем схему Ларионова, имеющую высокие технико-экономические показатели.
Выбор вентилей.
1. Среднее ток через вентиль:
Ia= Id/3 = 10/3=3,33 А .
2. Ориентировочное значение обратного напряжения:
Uом.=1,1. 1,045 . Ud= 1,1. 1,045.1000= 1150 В.
По справочным данным (стр.30) выбираем вентиль типа Д234 Б (12 вентилей, по два в плечо моста), который имеет следующие параметры: номинальный прямой ток Ia.н.=5 А; допустимое обратное напряжение Uод=600 В; среднее значение обратного тока не более 3 мА.
13. Проверяется нагрузочная способность выбранных вентилей:
Uом.=1,05 . Ud= 1,05.1097=1160 В,
т.е. меньше, чем Uо.доп.=2.600=1200 В.
14. Внешняя характеристика выпрямителя представляет собой прямую линию. Она строится по двум точкам: Id=0; Ud(холостой ход) и Idн; Udн(нормальная нагрузка).
Варианты заданий.
Общие требования: напряжение сети 220/380 В, частота сети 50 Гц, частные требования выбираются из таблицы вариантов. Требования к оформлению: пояснительная записка должна включать следующие разделы: титульный лист, оглавление, задание, расчётную часть, принципиальную схему выпрямителя и значения его элементов, заключение, литературу.
Таблица вариантов.
№
Id,(A)
Ud,(B)
Кп
0,03
0,09
3,8
0,05
0,04
0,12
4,2
0,05
0,06
0,04
4,5
0,08
0,09
0,13
8,5
0,05
0,03
1,5
0,03
0,03
0,7
0,04
0,04
0,08
0,05
0,08
0,05
0,08
0,5
0,05
1,5
0,1
6,5
0,03
0,06
0,02
0,6
0,02
1,8
0,05
0,06
0,08
0,1
0,03
0,08
1,8
0,07
1,5
0,1
0,15
0,12
0,15
0,05
0,25
0,05
Приложение.
Основные параметры вентилей малой и средней мощности.
Тип
Номинальный
прямой ток(А)
Iа.н.
Допустимое
обратное
напряжение
(В) Uод.
Прямое
падение
напряже-
ния (В) Uа
Средний
обратный
ток (мА)
Iко
2Д201 А,Г
100-200
2Д201 Б,В
100-200
Д202
0,4
0,5
Д204
0,4
0,5
Д206
0,1
0,1
Д208
0,1
0,1
Д210
0,1
0,1
Д211
0,1
-
0,1
Д214
-
Д214А
-
Д214Б
-
Д215
-
Д215А
-
Д215Б
-
Д217
0,1
0,7
0,05
Д218
0,1
0,7
0,05
Д221
0,4
0,5
Д222
0,4
0,5
Д226
0,3
0,03
Д226Д
0,3
0,1
Д226Е
0,3
0,1
Д229
0,4
0,05
Д229А
0,4
0,05
Д232
Д232А
Д232Б
1,5
Д233
Д233Б
1,5
Д239Б
1,5
Д246Б
1,5
3,0
Д1010
0,3
0,1
Основные параметры силовых вентилей.
Тип
Номинальный
прямой ток(А)
Допустимое
обратное
напряжение
(В)
Прямое
падение
напряже-
ния (В)
Средний
обратный
ток (мА)
ВК2-10
100..1000
-
ВК2-25
-
-
ВК2-50
-
0,4..0,75
ВК2-100
-
-
ВК2-200
-
-
ВК2В-350
-
-
В4-160
100..600
0,85
ВВЛ-0,4
0,4
3000..6000
1,7
1,4
ВВЛ-0,6
0,6
3000..6000
1,8
1,4
ВВЛ-0,8
0,8
3000..6000
1,9
1,4
ВВЛ-1
3000..6000
1,4
Литература.
1. Основы промышленной электроники./под ред. Герасимова В.Г. М.:
Высшая школа, 1978, с.196.
2. Руководство к лабораторным работам по основам промышленной электроники./под ред.Мелешкина Л.П. М.: Высшая школа, 1977,с.144.
3. Преображенский В.И. Выбор полупроводниковых вентилей электроприводов. М.: «Энергия»,1971.
4. Чебовский О.Г. и др. Силовые полупроводниковые приборы (справочник). М.: «Энергия», 1975.