Дослідження дискретних САК
Виконав студент групи КНТ-530 Суколен В.О.
Перевірили Луценко Н.В.
Ефіменко М.В.
м. Запоріжжя, 2013
Мета роботи:навчитися аналізувати дискретні САК, вивчити вплив періоду дискретизації на показники дискретної САК.
Хід роботи
Результати роботи в LTI Viewer:
Wcp =
1.0458
Transfer function:
10.57 z^2 - 20.53 z + 9.971
---------------------------
z^2 - 1.379 z + 0.3792
Sampling time: 0.16
num =
10.5702 -20.5265 9.9705
den =
1.0000 -1.3792 0.3792
Transfer function:
0.006966 z^4 + 0.0123 z^3 - 0.0376 z^2 + 0.01275 z + 0.005637
-------------------------------------------------------------
z^5 - 4.088 z^4 + 6.589 z^3 - 5.185 z^2 + 1.957 z - 0.2734
Sampling time: 0.16
Transfer function:
10.57 z^2 - 20.76 z + 10.2
--------------------------
z^2 - 1.616 z + 0.6158
Sampling time: 0.08
num =
10.5702 -20.7632 10.1974
den =
1.0000 -1.6158 0.6158
Transfer function:
0.0009044 z^4 + 0.001705 z^3 - 0.00513 z^2 + 0.001714 z + 0.0008081
-------------------------------------------------------------------
z^5 - 4.467 z^4 + 7.937 z^3 - 6.999 z^2 + 3.057 z - 0.5274
Sampling time: 0.08
Структурна схема вSIMULINK:
Результати роботи вSIMULINK:
Висновки: навчився виконувати аналіз дискретних САК. Проаналізував вплив періоду дискретизації на систему.
