Безпосередньо під рядком заголовка знаходиться рядок меню. Кожне меню містить команди, зібрані за певними ознаками. У рядку таких меню 12. Команди в таких меню можуть бути розміщені на декількох рівнях (ознакою такого розміщення є значок ►). Якщо за іменем команди йде знак «...», то це означає, що параметри команди визначаються в діалоговому вікні.
За умовчанням в рядку меню зліва направо знаходяться наступні низ хідні меню:
• File — містить команди роботи з файлами креслень: відкриття, збереження, друк, експорт тощо.
• Edit— містить команди обміну інформацією з іншими додатками Windows та відміни результатів роботи в поточному сеансі AutoCAD.
• View — містить команди керування зображенням на екрані монітора, установки екранів виглядів, перегляду об'єктів у тривимірному просторі, розфарбовування та тонування тривимірних об'єктів, а також команду Toolbar, що забезпечує керування панелями інструментів.
• Insert— містить команди вставки блоків, зовнішніх посилань, растрових зображень, об'єктів інших додатків Windows.
• Format— містить команди для створення та редагування робочого середовища, що дозволяють керувати кольором, типом та товщиною ліній, забезпечують керування шарами креслень, текстовими та розмірними стилями, стилями друку.
• Tools — містить команди швидкого вибору об'єктів на кресленні, одержання довідок, редагування властивостей об'єктів, завантаження модуля AutoCAD Design Center, редактора мови програмування AutoLisp та додатків, розроблених іншими користувачами, а також команди керування системами координат та команду Options, за допомогою якої здійснюється налагодження системного середовища AutoCAD.
• Draw — містить команди побудови графічних примітивів, створення блоків, написів, тривимірних об'єктів та штрихування.
• Dimension— містить команди нанесення розмірів і редагування розмірних стилів.
• Modify — містить команди редагування об'єктів креслення та їх властивостей.
• Windows — містить засоби керування вікнами при роботі в багатовікон-ному режимі.
• Help — надає доступ до довідкової системи AutoCAD.