Ступінь рухомості плоских механізмів визначається за формулою П.Л. Чебишева:
W = 3∙n − 2∙p5 − p4 = 3∙5 − 2∙7 = 1,
де n = 5 – кількість рухомих ланок;
p5 = 7 – кількість кінематичних пар V класу;
p4 = 0 – кількість кінематичних пар IV класу.
Клас важільного механізма визначається шляхом послідовного від’єднання від механізма, починая з найбільш віддалених від ведучої ланки, груп Асура і дорівнює класу старшої групи.
Механізм компресора містить в собі дві групи Асура II класу (групи 4-5 і 2-3) і основний механізм 0-1 (рис. 2) і, таким чином, є механізмом II класу.
Побудова планів положень механізма
Теорема Грасгофа: найменша ланка являється кривошипом, якщо сума довжин цієї та будь-якої іншої ланки менше суми довжин двох останніх ланок або дорівнює їй.
Ці обмеження, що накладаються на розміри ланок, математично записуються наступною системою нерівностей:
де 
.
