Вспомогательные функции

Вспомогательные функции предназначены для управления вспомогательными и технологическими процессами на станке и программируются адресом М.

Реализованные в системе функции делятся на те, которые отрабатываются один раз после указания в кадре (ОК) или действуют до отмены функцией из той же группы (ДО). Перечень кодов функций приведен в таблице 3.

Все свободные номера М-функций могут заниматься изготовителем станка. Например, функциями переключения для управления зажимными устройствами или включения/выключения других функций станка. В одном кадре может быть записано несколько слов с адресом М из разных групп.

Таблица 3 - Значения вспомогательных функций

Функция	Назначение	Действие	Примечание
М00	Программируемый останов	ОК	В кадре с M0 обработка останавливается. Дальнейшая работа по УП возможна при нажатии кнопки «Пуск программы»
М01	Останов с подтверждением	ОК	Технологический останов. Используется, если останов нужен не для каждой обработки, а периодически
М02	Конец управляющей программы с возвратом к началу программы	ОК	Программируется в последнем кадре программы и указывает конец программы обработки детали
М03, М04	Вращение шпинделя по/против часовой стрелки	ДО	Включает вращение шпинделя ппротив часовой стрелке
М05	Останов шпинделя	ДО	Выключение шпинделя. Включение шпинделя осуществляется автоматически при задании адреса S
М06	Смена инструмента	ОК	Действует в программном режиме или в ручном при нажатии кнопки «Пуск автооператора»
М08	Включение охлаждения	ДО	Отменяется функцией М09
М09	Выключение охлаждения	ДО	Отменяется функцией М08
М10, М11	Зажим/разжим инструмента	ДО	Включает/выключаем механизм автоматического закрепления инстурмента
М17	Конец подпрограммы	ОК	Программируется отдельным кадром в конце подпрограммы
М19	Останов шпинделя в заданной позиции	ДО	Происходит ориентация шпинделя, задается перед сменой инструмента
М30	Конец ленты	ОК
М38М41	Переключение диапазона вращения шпинделя	ДО	В программном режиме действует автоматически
М60М63	Автоматическая смена палет	ДО	Осуществляется смена спутников. В предшествующем кадре необходимо осуществлять выезд в соответствующую позицию смены
М68	Зажим заготовки	ДО
М78, М79	Зажим/разжим стола	ДО

Команды M00, M01, M02, M17 и M30 всегда запускаются после окончания движения рабочего органа.