Переменные связей

Основными переменными связей являются усилие и поток . Эти величины являются функциями времени и называются переменными мощности связи. Остальные четыре переменные вычисляются через основные по формулам:

· мощность

; (2.1)

· энергия

; (2.2)

· перемещение

; (2.3)

· момент

(2.4)

Величина – полезная энергия, передаваемая через связь в направлении, определенном полустрелкой.