При рівномірно розташованих вузлах з інтерполяцією чисельне диференціювання здійснюється по формулах:
 
де
t - аргумент, зокрема час;
 - - початкове значення аргументу;
 - - крок або період квантування тимчасової функції;
 - - порядковий номер вузла;
 - - поточне значення аргументу, де .
Формули чисельного диференціювання в центральних вузлах приведені в таблиці 21.2.
Таблиця 21.1
| Вар
|
| 
| Ординати:
| 
| 
| 
| 
| 
| 
| |
| 2,16
| 1,08
|
| 0,18
| 0,34
| 0,48
| 0,603
| 3,2
| |
| 4,472
| 1,118
| 0,226
| 0,319
| 0,401
| 0,474
| 0,537
| 5,3
| |
| 8,355
| 1,671
| 0,383
| 0,482
| 0,568
| 0,645
| 0,712
| 7,5
| |
| 5,205
| 1,735
| 0,181
| 0,255
| 0,312
| 0,379
| 0,43
| 6,3
| |
| 7,2
| 1,8
| 0,256
| 0,321
| 0,379
| 0,43
| 0,474
| 8,0
| |
| 4,32
| 1,08
| 0,453
| 0,64
| 0,804
| 0,948
| 1,075
| 5,1
| |
| 2,336
| 1,118
|
| 0,18
| 0,339
| 0,479
| 0,602
| 3,5
| |
| 2,205
| 1,735
| 0,203
| 0,287
| 0,361
| 0,426
| 0,483
| 5,4
| |
| 5,4
| 1,08
| 0,8
| 1,005
| 1,185
| 1,344
| 1,483
| 7,2
| |
| 5,54
| 1,118
| 0,639
| 0,803
| 0,948
| 1,074
| 1,186
| 6,5
| Примітка: T* - значення часу, в який має бути вичислена 1-а похідна.
Таблиця 21.2
| Число вузлів
| Формули для похідних
| |
| 
| |
| 
|
|
