В отчете по лабораторной работе необходимо привести:
· Исходные данные Вашего варианта задания по лабораторной работе.
· Протокол проведения расчетов (последовательность команд Matlab и получаемые результаты).
· Графики переходных функций по п.п. 6, 8, 9, 10, 11 с анализом полученных показателей качества системы и сравнение переходных функций в САУ без наблюдателя, с наблюдателем Люенбергера и редуцированным наблюдателем.
· Структурные схемы реализаций наблюдателей.
Контрольные вопросы.
1. Объяснить понятие наблюдаемости системы. Матрица наблюдаемости.
2. Принципы проектирования наблюдателей полного и пониженного порядка (редуцированного).
3. Размещение собственных чисел замкнутой системы с наблюдателем.
4. Вывод уравнений динамики замкнутой САУ с наблюдателем полного порядка и редуцированным.
5. Аналитический синтез наблюдателей на примере объекта 3-го порядка.
Лабораторная работа №5
Тема:
Проектирование линейных систем при случайных воздействиях.
Цель:
Изучение методов проектирования линейных систем при случайных воздействиях, приобретение навыков работы с пакетом Matlab при анализе преобразования случайных процессов динамической системой. Проектирование фильтра Калмана-Бьюси.
