Открываем консоль

Вводим:
sudo apt-get install xtightvncviewer
sudo apt-get install x11vnc
Вводим пароль:

После того как мы введём пароль пойдёт установка


Выполняем все предыдущие действия на другой ОС Ubuntu.
К ОС Ubuntu, к которой будем подсоединяться, запускаем X11VNC Server

Появляется окно:

Далее появляется окно в котором выбираем «Accept connection»

Нажимаем ОК
После чего подсоединяемся к нему при помощи команды:

Подсоединяемся и видим рабочий стол
