Результаты расчетов токов в начале и конце каждой ступени сведены в таблицу:
парам.
I ст
II ст
III ст
IV ст
V ст
VI ст
I2aнач, А
I2aкон, А
I2нач, А
I2кон, А
cosj2нач
0,969
0,860
0,851
0,866
0,860
0,865
cosj2кон
0,993
0,993
0,993
0,994
0,992
0,999
Для каждой ступени рассчитываем несколько промежуточных значений. Результаты расчетов переходного процесса сводим в таблицу, по данным которой строим зависимости М=f(t), w =f(t), I=f(t) (рисунок 5).
Тм, с
t, с
M, Н·м
ω, рад/с
I2a, А
0,06885
0,02173
7,143
0,04347
12,353
0,0652
16,153
0,08694
18,924
0,10867
20,945
0,04749
20,735
0,01499
25,327
0,02998
28,676
0,04497
31,118
0,05996
32,900
0,07495
34,200
0,03205
34,558
0,01012
37,619
0,02024
39,852
0,03035
41,480
0,04047
42,668
0,05059
43,534
0,02137
43,982
0,00675
46,023
0,01349
47,512
0,02024
48,597
0,02698
49,389
0,03373
49,966
0,01425
50,265
0,00450
51,626
0,00899
52,618
0,01349
53,342
0,01799
53,870
0,02248
54,255
0,00475
54,664
0,0038
57,778
0,0076
59,177
0,0114
59,806
0,0152
60,088
0,01899
60,215
Рисунок 5. Характеристики переходных процессов.
ВЫБОР ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СХЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА
Принимаем систему электропривода МКП – АДФ, крановый магнитный контроллер типа ТСА (рисунок 6).