Механизм передвижения предназначен для транспортировки различных грузов и может состоять из одного или двух электродвигателей, которые передают движение через редуктор на ходовые колеса, осуществляющие перемещение по рельсовым путям тележки.
Разгон и торможение происходят с постоянным ускорением, величина которого ограничивается технологическими факторами и условием отсутствия пробуксовки колес.
Кинематическая схема механизма передвижения тележки приведена на рис. 7.2.

Рис. 7.2. Кинематическая схема механизма передвижения тележки:
1 – электродвигатель; 2 – тормоз; 3 – редуктор; 4 – ходовые колеса
Для привода механизма передвижения широко используются асинхронные двигатели с фазным ротором и реже двигатели постоянного тока. На практике чаще применяют релейно-контактное управление. Пуск реостатами, ступенчатый. Торможение – электромеханическое.
В вариантах задания на проектирование (для выбора мощности и типа электродвигателя) заданы следующие технические характеристики механизма передвижения тележки: грузоподъемность
, кН; скорость передвижения тележки
, м/с; диаметр ходового колеса
, м; диаметр цапф (подшипников) колес
, м; ускорение (замедление)
,
; передаточное число редуктора
, о.е; длительность цикла
, с; к.п.д. механизма
, о.е.; путь передвижения тележки
, м.