Динамическое торможение
.(4.8)
Торможение противовключением
, (4.9)
.(4.10)
, (4.11)
где sпр.Н – номинальное скольжение при противовключении,
sпр.нач. – начальное скольжение при противовключении;
Мпр – моменты двигателя при противовключении.
Для рассчитанных сопротивлений строим искусственные характеристики совместно с ранее построенной естественной характеристикой.