1. Записать в отчет паспортные данные двигателя, формулы 2, 3, 4 из описания лабораторной работы.
2. Снять механические характеристики электропривода для разных задающих напряжений 
.
Данные занести в таблицу 1.
Таблица 1
| 
|
| М
| n
| 
| 
|
| М
| n
|
|
|
| A
| 
| 
| B
| A
| A
|
|
| B
| A
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0,6
|
|
|
|
| 0,6
|
|
|
|
|
| 0,7
|
|
|
|
| 0,7
|
|
|
|
|
| 0,8
|
|
|
|
| 0,8
|
|
|
|
|
| 0,9
|
|
|
|
| 0,9
|
|
|
|
|
Порядок включения стенда:
Включить автоматы блоков управления;
Включить автомат «Сеть» стенда;
Включить «Сеть» тахометра;
Нажать кнопку «Пуск» (зеленая), включается двигатель;
Регулятором скорости установить заданное напряжение якоря .
Включить тормоз. Меняя ток тормоза, записать данные в таблицу 1.
Выключить нагрузку. Нажать кнопку «Стоп». Выключить автомат «Сеть».
3. Нанести на график зависимости: 
, 
.
Рис. 11.
Контрольные вопросы
1. Как регулируется скорость в системе «Управляемый выпрямитель–двигатель»?
2. В каком режиме работает двигатель при 
?
3. Когда наступает режим прерывистых токов?
4. Как выбирают настройки регуляторов?
5. Как ограничивается ток в системе подчиненного регулирования координат?
