Определение угловой скорости кривошипа

А) Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев

Определение угловой скорости кривошипа

с^-1.

2. Определение скорости точки А.

Вектор скорости перпендикулярен кривошипу О₁А.

Выбираем масштаб плана скоростей

Найдём отрезок, изображающий вектор скорости на плане:

.

Из полюса плана скоростей P_V откладываем данный отрезок в направлении, перпендикулярном О₁А в направлении угловой скорости .

3. Определение скорости в точке В.

Запишем векторное уравнение:

.

Направления векторов скоростей: , .

Продолжим строить план скоростей.

м/с

м/с

4. Определение скорости точки С.

Запишем векторное уравнение:

.

Направления векторов скоростей: , .

Продолжим строить план скоростей.

Из конца вектора (точка b) проводим направление вектора . Из полюса (точка P_V) проводим направление вектора . На пересечении двух проведённых направлений получим точку c. Измеряя длины полученных отрезков и умножая их на масштаб , получим значения скоростей:

м/с

м/с

5. Определение угловой скорости шатуна АВ.

с^-1

Для определения направления переносим вектор в точку В шатуна АВ и смотрим как она движется относительно точки А. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловая скорость направлена по часовой стрелке.

6. Определение угловой скорости коромысла ВО₂.

Для определения направления переносим вектор в точку В коромысла ВО₂ и смотрим как она движется относительно точки О₂. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловая скорость направлена против часовой стрелки.

7. Определение угловой скорости шатуна ВС.

с^-1

Для определения направления переносим вектор в точку С шатуна CB и смотрим как она движется относительно точки В. Направление этого движения соответствует . В данном случае угловая скорость направлена по часовой стрелке.

Исследуемая величина	Отрезок на плане	Направление	Величина отрезка на плане, мм	Масштабный коэффициент	Значение величины, м/с
				0,025м/c мм	2,094
				1,35
				1,4
				0,625
				1,374
	По часовой стрелке	2,26
	Против часовой стрелки	2,25
	По часовой стрелке	2,37