Рассмотрим изменение скорости двигателя от скорости до при линейном законе изменения динамического момента во времени.
Если двигатель работает на линейном участке механическая характеристика и нагрузка на валу двигателя изменяется по линейному закону, то динамический момент также будет линейной функцией скорости.
В этом случае конечная скорость достигается через время
=
=
Получим время , через которое изменяется скорость двигателя от значения до :
до 
при линейном законе изменения динамического момента во времени.
достигается через время 
= 
, через которое изменяется скорость двигателя от значения 
до 
(3-10)