В отличие от пуска без нагрузки, при пуске нагруженного двигателя действует постоянный статический момент сопротивления, создаваемый механизмом 
= 
, и поэтому ЭД разгоняется пусковым моментом 
за время 
до установившейся скорости 
, соответствующей моменту нагрузки. Из уравнения (3-4) получим время разгона до установившейся скорости
Момент инерции, при пуске нагруженного двигателя, 
равен приведенному моменту инерции, так как двигатель нагружен механизмом.
. (3-6)
Разгон двигателя от скорости 
до 
Разгон двигателя от скорости 
до 
по действием динамического момента, 
= 
развиваемого двигателем, происходит за время 
, которое получим из уравнения (3-4),
= 
. (3-7)
